KRAJÍČEK, P. Zařízení pro počítání kamenů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.

Posudek vedoucího

Janáková, Ilona

Úkolem studenta bylo hardwarově i softwarově navrhnout vizuální systém pro počítání broušených kamenů nerovnoměrně rozprostřených po měřicí ploše. Zadání bakalářské práce lze hodnotit jako odborně i časově náročné. Úspěšné zvládnutí práce předpokládalo nastudování problematiky správné přípravy scény, především volby osvětlení, dále pak matematického aparátu zpracování obrazu. Práce vyžadovala i dobrou schopnost programování v prostředí Matlab. Student v rámci své práce správně zvolil jako vhodné osvětlení zadní průsvit polem infračervených diod skrze matnici, na které jsou rozmístěny kameny. Toto osvětlení umožňuje zvýraznění i zcela čirých kamenů. Shora pak umístil CCD kameru bez infračerveného filtru. Algoritmus počítání kamenů je složen z části předzpracování (odečtení snímku bez kamenů a ekvalizace histogramu), dále pak segmentace (prahování s automatickým prahem) a následné indexace objektů na snímcích. Indexace je založena na statistickém zpracování vycházejícím především z počtu obsazených pixelů. Navržený algoritmus byl testován na sadě snímků s různou mírou dotyku až překrytí kamenů a v různých fázích zpracování kamenů. Pan Krajíček sice splnil zadání, ale od práce jsem si slibovala lepší výsledky, více experimentů, porovnání většího počtu různých přístupů zpracování obrazu, jejich vzájemnou kombinaci. Výsledná průměrná chyba určení počtu kamenů ve snímcích je poměrně vysoká, kolem dvou procent a jistě by se úspěšnost algoritmů dala ještě zvýšit.

Posudek oponenta

Richter, Miloslav

Dané téma je z hlediska odborného i časového značně náročné jelikož vyžaduje skloubit jednotlivé části tvorby scény a jejího vyhodnocení. Zadání je splněno. Rozsah testování scény, který je jinak kvalitně provedený, se však omezil pouze na typ osvětlení, ne však na jeho vzájemné umístění vůči kameře (boční světlo, zadní světlo) a jiné fyzikální vlastnosti než jas (barva, polarizace). Rozsah jednotlivých částí práce odpovídá jejich důležitosti.a jsou řazeny v logickém sledu. Práce má dobrou grafickou úpravu a obsahuje drobné chyby v popisu (kap. 2.1, 2.2). Překlepy zhoršují čitelnost a kvalitu práce (indexace v obr 26, na obr 29 chybí inicializace hodnot ...). Grafy (27,31) mohl uvést s logaritmickým měřítkem i když zvolený způsob prezentace je také možný. Přiložený program provádí popsané operace, v práci však mohl být alespoň stručně popsán - spuštění, nastavení, parametry ... Snímky uvedené na CD mohly být také popsány s uvedením způsobů snímání a očekávaných výsledků. Práce svědčí o odborných schopnostech bakaláře. Vzhledem k uvedeným nedostatkům navrhuji hodnocení C.

eVSKP id 13688