BRTNÍK, V. Návrh robotického pracoviště pro montáž a testování pneumatických komponentů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce se věnuje návrhu moderního robotického pracoviště určeného k montáži a testování pneumatických komponentů. Student přistoupil ke zpracování úkolu systematicky a prokázal hluboké porozumění jak teoretickým aspektům automatizace, tak i jejich praktické aplikaci. V první části práce student zpracoval rešerši dané problematiky, kde podrobně analyzuje současné trendy v oblasti průmyslové robotizace, automatizace montážních procesů a testování pneumatických prvků. Rešerše je přehledná a dobře strukturovaná, s využitím relevantních a aktuálních odborných zdrojů. Následující systémový rozbor zadané úlohy byl proveden velmi důkladně. Student identifikoval klíčové požadavky na systém, analyzoval jednotlivé funkční celky pracoviště a navrhl vhodné komponenty i jejich vzájemné vazby. Tato část ukazuje na jeho schopnost chápat systém jako celek a zároveň věnovat pozornost důležitým detailům. V rámci konceptuálního návrhu robotizovaného výrobního systému student vytvořil návrh, který zohledňuje technologická omezení, bezpečnostní aspekty i efektivitu výrobního procesu. Navržená topologie pracoviště působí technicky promyšleně a realisticky, s důrazem na optimalizaci toku materiálu a minimalizaci prostojů. Sestavení simulačního modelu představuje důležitou část práce, v níž student využil vhodné softwarové nástroje k vytvoření digitálního dvojčete navrženého pracoviště. Model slouží nejen k vizualizaci návrhu, ale i k jeho funkčnímu ověření a optimalizaci. Student zde prokázal dobré dovednosti v oblasti virtuálního uvádění systémů do provozu (tzv. "virtual commissioning"). V poslední fázi práce se student věnoval návrhu řídicích algoritmů a simulaci chování systému. Navržené algoritmy odpovídají požadavkům na spolehlivost, bezpečnost a logickou návaznost činností. Provedená simulace pak potvrdila správnost konceptu a funkčnost navrženého řešení. Práce je po formální i odborné stránce na velmi dobré úrovni. Student během řešení prokázal schopnost samostatně analyzovat technické problémy, aplikovat získané znalosti a efektivně využívat moderní nástroje pro návrh a simulaci automatizovaných systémů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem a simulací robotizované montážní linky pro výrobu pneumatických komponent, což je velmi aktuální téma odpovídající trendům digitalizace a automatizace výroby. Student nejprve zpracoval kvalitní rešerši v oblasti robotizace a virtuálního zprovoznění, následně provedl systémový rozbor včetně definice požadavků a vstupních podmínek. V kapitole 4, která se zabývá systémovým rozborem, bych na její závěr očekával shrnutí toho, co považuje diplomant za podstatné pro návrh buňky. Všechny podstatné veličiny zde má, ale jsou "zapadlé" v textu. Použití multikriteriální analýzy pro výběr nejvhodnější varianty (str. 59) je poněkud zjednodušené a mohly být použity jistě poněkud lépe matematicky podložené metody. Oceňuji vytvoření simulačního modelu pro ověření správnosti návrhu a taktu linky. Práce je logicky členěná, metodicky správně vedená a má praktický přínos pro průmyslové aplikace. Student prokázal schopnost technického myšlení, samostatné inženýrské práce i orientaci v moderních nástrojích digitální výroby. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165426