DIMCENCO, V. Návrhu poddajného mechanismu s integrovanou senzorikou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Předkládaná bakalářská práce se zabývá návrhem zvoleného poddajného mechanismu s integrovaným senzorickým prvkem ve funkční vazbě. V rámci práce byl mechanismus navržen, vyroben, sestaven a oživen včetně aktuace. Tím byly splněny cíle zadání a student prokázal své technické dovednosti. Při návrhu využil mnoho nástrojů a metod, včetně MKP. Některé zjednodušení při analýze a mechanickém návrhu jsou vhodně zvolené, ale student je nedokázal v práci dostatečně popsat a interpretovat. Vinou může být i jazykové omezení, protože čeština není jeho rodný jazyk. Z toho důvodu jsem shovívavý i při hodnocení pravopisu. Oceňuji komplexní mechatronický návrh, který ukazuje potenciál této technologie poddajných mechanismů s integrovanou senzorikou ve vazbách. Student pracoval samostatně a svědomitě a finální technické řešení je na velmi dobré úrovni. Proto hodnotím práci známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor práce splnil cíle v celém rozsahu, kromě nesprávného použití vektorové metody při analýze pohybu. Příloha P4 udává způsob řízení mechanismu v Simulinku, avšak v práci je zmíněna jen polovina schématu. Vektorová metoda řešení kinematiky mechanismu pak neodpovídá vektorové metodě, kde na obrázku 3.2 jasou špatně naznačeny šipky, zvláštně umístěný počátek souřadného systému a špatně naznačeny úhly dle dané metody. Výsledky jsou přesvědčivé, avšak postup návrhu systému a popis výsledků je minimalistický s nepoužitou vektorovou grafikou. Například chybí jak autor práce dospěl ke geometrii použitých flexibilních kloubů. Dále chybí materiálové specifikace dílčích částí mechanismu použitých v ANSYS modelu a jejich popis. Práce také obsahuje tvorbu modelů soustavy a simulaci kinematiky mechanismu. Dále byl sestaven reálný model s integrovaným MFC senzorem. Přilohy pak obsahují modely a kontrolní mechanismus soustavy. Výsledky práce mohou sloužit jako dobrá základna dalších prací zaměřených na optimalizaci tvaru mechanismu, řízení polohy podle senzoru flexibilního kloubu a realizaci klapky křídla s flexibilním metamateriálovým povrchem. Bakalářská práce ukazuje odvedení značné práce při návrhu poddajného mechanismu a integruje chytrý materiál do struktury, jako chytrý kloubu. Tuto práce je hodnotná a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 157742