BRÁZDIL, Š. Multikanálové zpracování EMG signálu pro rozpoznávaní gest [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.

Posudky

Posudek vedoucího

Harabiš, Vratislav

Student se ve své práci zabýval možnostmi zpracování EMG signálu z předloktí pro rozpoznávaní gest ruky. Student ke své práci přistupoval velice zodpovědně a s vysokou pečlivostí. Využíval konzultací, kde spíše řešil další možností směřování práce a představoval vlastní řešení jednotlivých problémů. Student tak v průběhu řešení prokázal velkou erudici a schopnosti při řešení komplexního problému. Práce včetně výsledků najde uplatnění nejen ve výuce jako ukázka možností zpracování EMG signálů, ale rovněž tvoří výborný základ pro další práci v oblasti zpracování EMG signálu a jeho využití nejen pro rozpoznávání gest, ale i možnosti řízení aktivních protéz nebo jiných zařízení. Student svou práci prezentoval i na soutěži EEICT, kde získal ve své kategorii druhé místo.

Navrhovaná známka
A
Body
98

Posudek oponenta

Králík, Martin

Student Štěpán Brázdil se ve své práci zabývá měřením EMG signálu z horní končetiny a jeho využití pro rozpoznávání gest. Pro snímání signálu se rozhodl použít platformu BITalino, zpracování a klasifikaci naměřených dat pak provádí pomocí Matlabu, v Robot Toolboxu pak klasifikovaná gesta vizualizuje. Odevzdaná práce je velmi kvalitní. Dokazuje, že student problematice nejen porozuměl, ale je schopen ji vhodně prezentovat. Text je čtivý, jen s minimem věcných či formálních chyb nebo překlepů, a je vhodně strukturován do kapitol. Pro vypracování student použil dostatečné množství především zahraničních zdrojů. Práci hodnotím velmi kladně, proto ji doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A, 97 bodů.

Navrhovaná známka
A
Body
97

eVSKP id 110490