HLOUŠ, J. Řídicí jednotka pro malé DC motory s univerzálním softwarovým rozhraním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Student k řešení praktické části práce přistupoval zodpovědně a samostatně. Výsledkem práce je funkční řídicí jednotka, čímž student prokázal že je schopen samostatně řešit zadanou problematiku. Škoda jen, že podobné úsilí nevěnoval i textu práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá návrhem řídicí jednotky s univerzálním softwarovým rozhraním pro malé DC motory. V první části práce mj. jistě zaujme srovnáním dostupných řídicích jednotek a obsáhlým popisem pojmů souvisejících s řízením DC motorů. Následuje popis použitých vývojových prostředků a to jak hardwarových, tak softwarových. V další ucelené části autor popisuje realizaci samotné řídicí jednotky. V této části se vyskytují nejasnosti ohledně návrhu parametrů navržených PID regulátorů. Autor uvádí použití metody Ziegler-Nichols, ale samotný výpočet pomocí této metody práce neobsahuje. V závěrečné části je popsáno ověření realizované řídicí jednotky, kde autor upozorňuje na značné nepřesnosti v měření otáček způsobené použitým snímačem MR ENC. Tento problém je dále odstraněn použitím přesnějšího snímače a jednotka je úspěšně odzkoušena. Na práci bych kladně zhodnotil zejména vlastní zkonstruování a otestování řídicí jednotky a zdokumentování problému se snímačem otáček MR ENC.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 12415