HORT, T. Testovací tepelná komora [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Novotný, Jan

Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a zkonstruovat testovací komoru pro testy stability motorizovaných manipulátorů v podmínkách kontrolované okolní teploty. Práce o celkovém počtu 57 stran začíná úvodem a popisem problému. Následuje kapitola teoretická / rešeršní, dvě kapitoly s vlastním řešením problematiky a práci zakončuje závěr, seznam obrázků, tabulek a seznam literatury. Takovéto členění je přehledné a logické. Úvod představuje motivaci pro řešení a nastiňuje také výstupy práce. V rámci rešerše jsou nejprve diskutovány komerčně dostupná řešení komor a jejich nedostatky, stručně je pojednáno o přenosu tepla a o teorii peltierových článků. Volba a zejména způsob zakomponování témat do textu v této části práce má své rezervy. Prospělo by lehké přeskládání a vyrovnanější obsah jednotlivých oddílů. Další teoretické popisy jsou již zakomponovány v příslušných oddílech experimentálních kapitol, což se zde zdá byt vhodnější řešení. V kapitole 4. začíná praktická část a tvoří 2/3 obsahu práce. Autor zde postupoval systematicky, u vypočítaného tepelného odporu navrhované komory však chybí nějaké vyhodnocení, či návaznost. Detailně je diskutován způsob chlazení, výběr chladícího modulu a návrh ovládací elektroniky. Velký prostor je věnován popisu návrhu motorizovaných manipulátorů pro jednotlivé sledované osy, včetně výpočtů pracovních sil, zatížení, a výsledné volbě konkrétních komponent. Kapitola 5 popisuje sestavení komory, její oživení a testování. To doprovázela řada komplikací, ke kterým autor přistupoval konstruktivně, problémy řešil a do budoucna navrhoval revize. V závěru autor ve stručnosti shrnuje provedené kroky a zhodnocuje výstupy práce. Ke způsobu řešení problematiky nemám výhrad, taktéž použité metody a rozsah jsou adekvátní. Diplomová práce vše prezentuje srozumitelnou formu, i když k řazení informací a míře detailu lze mít na mnoha místech výhrady. Stejně tak jazykově má práce rezervy, vyskytují se překlepy, chyby v zápisu fyzikálních jednotek, rovnic a ve způsobů vyobrazení některých schémat a v přehlednosti obrázků. Tyto výtky však nejsou závažné, jsou úměrné bakalářské práci a z velké části omluvitelné autorovou zatím omezenou zkušeností s psaním podobných textů. Vyzdvihnout je však potřeba, jak se autor vypořádal s projektem a zadáním, které svou ambicí naopak standardy bakalářských prací překračuje. Bylo tak nutné řešit relativně komplexní téma na několika úrovních – což je zřejmé i z nemalého rozsahu textu bakalářské práce. Počítal s teplotními charakteristikami, parametry lineárních manipulátorů, dělal návrhy mechanické i elektronické a řešil také ovládací software. Autor dokázal úspěšně splnit všechny cíle definované zadáním. Samostatná práce na projektu takového rozsahu byla autorovi bezesporu cennou zkušeností. V neposlední řadě je potřeba zmínit, že výstupy jeho práce mají přímý praktický význam. Přestože se k datu odevzdání práce nepodařilo komoru dotáhnout do úplné finální podoby, množství odvedené práce tvoří z komory výborný základ pro následný dovývoj a rozšíření. Komora bude využívána mimo jiné na testy opto-mechanických prvků v oblasti přístrojové techniky metody spektroskopie laserem buzeného plazmatu. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím ji stupněm A.

Posudek oponenta

Zobač, Evžen

V bakalářské práci se student zabýval návrhem a sestavením testovací tepelné komory a návrhem motorizovaného stolu pro testování opakovatelnosti pohybových modulů pro LIBS analýzu. Úvodní část je věnována průzkumu komerčně dostupných řešení tepelných komor, jejich vlastností a srovnání. Na jeho základě se student rozhodl navrhnout tuto komoru z komerčně dostupných komponent. Teoretická část popisuje mechanismus přenosu tepla a vlastnosti a funkce Peltierova článku. V praktické části je popsána samotná konstrukce tepelné komory, výpočty tepelného odporu navrhované izolace, návrh chladicího modulu a řízení celého systému. Dále je rozebírána statická i dynamická stránka návrhu jednotlivých os motorizovaného stolu a ostřícího modulu. Praktická část se věnuje montáži a testování navržené komory. Popis realizace je celkem obsáhlý, ukazuje postup montáže testovací komory a oživování elektroniky řízení experimentu. Část věnující se testování by mohla být obsáhlejší, bylo by dobré ukázat více reálných měření z testování (i v těch případech, kdy nedopadly přesně podle simulací). Ještě před závěrem student navrhuje revizní úpravy některých dílů a jejich řešení na základě montáže testovací komory a jejího testování. Závěr práce je celkem stručný, nicméně celou práci dostatečně shrnuje. Celkově bylo této bakalářské práci věnováno poměrně hodně úsilí, zejména v konstrukční, výpočetní a simulační části, a i při samotné realizaci. Jednotlivé kapitoly jsou uspořádány logicky a přehledně, použité technické ilustrace, simulace a 3D rendery konstrukce testovací komory jsou také přehledné a pochopitelné. V některých částech je bohužel text psán poněkud těžkopádně, což lehce znesnadňuje jeho čtení. V kapitole 3.4.1 nejsou popsány všechny zmíněné veličiny a u vztahu 4.4 nejsou popsány všechny veličiny v závorce. Výkresová dokumentace je až na pár drobných nedostatků dobrá. Student celkově splnil zadání a práci tedy doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 162360