ŠIMŮNEK, P. Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Student vypracoval diplomovou práci na téma "Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů". Během práce postupoval samostatně dle pokynů vedoucího diplomové práce a svůj postup pravidelně konzultoval s vedoucím. V práci splnil všechny stanovené cíle a své řešení úspěšně implementoval na reálné zařízení, které se nachází v laboratoři ústavu materiálových věd a inženýrství, kde provedl i zaškolení budoucí obsluhy. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. V závěru bych chtěl vyzdvihnout schopnost diplomanta samostatně řešit zadaný úkol. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 71 stran si kladla za cíl virtuálně zprovoznit pracoviště pro studená nástřik dílů za pomocí robotu ABB v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství, FSI, VUT v Brně. Rešeršní část práce poskytuje dostatečný teoretický základ, na kterém je postavená praktická část. Následuje rozbor pracoviště a specifikace cílů z čeho jasně vyplývají postupy zvolené v praktické části. V praktické části student popisuje v první fázi propojení a nastavení komunikace mezi měničem a robotem, kde oceňuji zvolené řešení týkající se problému s endianitou. V další fázi následuje popis požadovaných operací a navržené algoritmy jsou popsány formou vývojových diagramů. Student rovněž představuje navržené obrazovky robotického pendantu sloužící k parametrizaci navržených programů. Tuto část považuji za velmi zdařilou zejména z pohledu uživatelské přívětivosti. Dosažené výsledky jsou poté shrnuty v diskusi a závěru. V přílohách je možno nalézt kompletní manuál k ovládání zprovozňovaného pracoviště v anglickém jazyce a video předvádějící reálné zprovoznění. Práce je logicky uspořádaná, avšak na jejím celkovém dojmů ubírá množství překlepů. I tak je práce zpracována na vysoké úrovni a doporučuji ji k obhajobě s celkovým hodnocením velmi výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 132258