PALAJ, L. Aplikace lokálních aproximátorů pro řízení reálného mechatronického systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Student se zabýval aplikací lokálních aproximátorů pro návrh dopředných kompenzátorů pro řízení mechatronických soustav. Tato problematika přesahuje svou náročností běžnou inženýrskou praxi. Nejdůležitějšími výsledky práce jsou patrně dva příklady úspěšné praktické implementace algoritmů na reálném laboratorním zařízení (škrticí klapka a model magnetické levitace). Kladně je možné hodnotit také schopnost studenta napsat práci v anglickém jazyce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je psána velmi dobrou Angličtinou, až na pár překlepů a zdvojených slov nelze po jazykové stránce nic vytknout. U obrázků by bylo dobré trochu zvětšit písmo. Všechny cíle zadání byly splněny. Jelikož student pracoval na své práci ve stejné laboratoři jako já (oponent), mohu konstatovat, že se práci věnoval svědomitě a řádně. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 37932