MACH, S. Nástěnný manipulátor s pneumatickým zdvihem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Student se ve své práci zabývá návrhem konstrukčního řešení nástěnným manipulátorem s pneumatickým zdvihem. Úvodem se zabývá rešerší manipulátorů, kde nabývá inspirací pro jeho navrhovaný manipulátor. V druhé kapitole student provádí návrhovou koncepci a to po jednotlivých částech a přitom provádí funkční a pevnostní výpočty. K mým výtkám patří velmi nízký počet výpočtů. Autor provedl jen nejnutnější výpočty. Dále nejsou tyto rovnice formálně číslovány. Práce má velmi dobrou kvalitu textového zpracování. Autor v textu dokládá citace na zdroje informací. Grafická úprava obsahuje přehledná schémata i modely. Bakalářská práce je z hlediska zpracování na velmi dobré úrovni. Autor se v textu vyjadřuje technicky a ve své práci prokázal znalosti získané studiem na vysoké škole. Výkresová část práce je úplná dle zadání. Výhrady k jejímu zpracování mám pro výkres „rám konzole“ nejsou zobrazeny neviditelné hrany jeklu a osy děr pro uchycení. Výkres „manipulátor“ nemá uvedenou výšku uchycení manipulátoru na stěnu. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Jedná se o velmi specifické zařízení - úvodem práce je zajímavá rešerše. Následuje návrh vlastní konstrukce s využitím paralerogramu. Výpočet by rozhodně zasloužil podrobný silový rozbor. 3D model je kvalitně proveden, výkresová dokumentace má nedostatky v kótování, vůbec není řešeno připojení manipulátoru ke stěně, což je vážný nedostatek.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 96816