\chapter{Odvození vybraných vzorců}
\section{Oboustranná Laplaceova transformace Gaus\-sovské PSF}
\label{sec:gaussian-psf-laplace-derivation}
Nechť $h(t)$ je gaussovská \zk{zkPSF}
\begin{align}
	h(t)	&= \frac{K_0}{\sigma\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma^2}}, \quad	\sigma > 0,
\end{align}
poté je její obraz po oboustranné Laplaceově transformaci roven
\begin{align}
	H(s)	&= \int_{-\infty}^\infty h(t)e^{-ts}\,\dif t = \int_{-\infty}^\infty \frac{K_0}{\sigma\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma^2}}e^{-\frac{1}{2}ts}\,\dif t =								& 					\cr
		&= K_0\int_{-\infty}^\infty \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{t^2}{\sigma^2} + ts\right)}\,\dif t =														& \text{(sloučení exponenciál)}		\cr
		&= K_0e^{\frac{1}{2}\sigma^2s^2}\int_{-\infty}^\infty \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{t^2}{\sigma^2} + 2ts + \sigma^2s^2\right)}\,\dif t =								& \text{(doplnění na čtverec)}		\cr
		&= K_0e^{\frac{1}{2}\sigma^2s^2}\int_{-\infty}^\infty \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{t}{\sigma} + \sigma s\right)^2}\,\dif t =										& \text{(rozklad na součin)}		\cr
		&= \left|\begin{array}{rl}u &= \frac{t}{\sigma} + \sigma s \\ \dif u &= \sigma\,\dif t\end{array}\right| = K_0e^{\frac{1}{2}\sigma^2s^2} \underbrace{\int_{-\infty}^\infty \frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}u^2}\,\dif u}_1	& \text{(substituce lin. funkce)}	\cr
		&= K_0e^{\frac{1}{2}\sigma^2s^2}.																								&
\end{align}
Jednostrannou Laplaceovu transformaci nelze použít, neboť funkce $h(t)$ je nenulová pro $t < 0$.

\section{Minimální energie odchylky lineární aproximace signálu o třech vzorcích}
\label{sec:linear-approx-min-E}
Signál $y[l]$ začíná v počátku $l = 0$ a skládá se ze tří ekvidistantních reálných vzorků $y_0$, $y_1$, $y_2$,
\begin{align}
	y[l] = \begin{cases}
		y_0,	& l = 0	\\
		y_1,	& l = 1 \\
		y_2,	& l = 2
	\end{cases},	\quad l \in \{0, 1, 2\}, y[l] \in \mathbb{R}.
\end{align}
Aproximující lineární funkce $y_\text{lin}[l]$ je definována předpisem
\begin{align}
	y_\text{lin}[l] = al + b,	\quad a, b \in \mathbb{R}.
\end{align}
Cílem je zjistit hodnotu minima energie odchylky, kterého lze dosáhnout volbou konstant $a$, $b$. Energie odchylky je definována jako
\begin{align}
	E	&= (y_\text{lin}[0] - y[0])^2 + (y_\text{lin}[1] - y[1])^2 + (y_\text{lin}[2] - y[2])^2 =\cr
		&= (y_0 - b)^2 + (y_1 - a - b)^2 + (y_2 - 2a - b)^2.	\label{eq:line3-error:energy}
\end{align}
Energie je v podstatě pozitivně definitivní forma, a její stacionární bod je hledaným minimem,
\begin{align}
	\frac{\partial{}E_\text{min}}{\partial{}a}	&= 0 - 2(y_1 - a - b) - 4(y_2 - 2a - b) = 0	\cr
	\frac{\partial{}E_\text{min}}{\partial{}b}	&= -2(y_0 - b) - 2(y_1 - a - b) - 2(y_2 - 2a - b) = 0,
\end{align}
což odpovídá řešení soustavy lineárních rovnic,
\begin{align}
	\begin{bmatrix}
		5	& 3	\\
		3	& 3	\\
	\end{bmatrix}
	\begin{bmatrix}
		a	\\
		b	\\
	\end{bmatrix}
	=
	\begin{bmatrix}
		y_1 + 2y_2	\\
		y_0 + y_1 + y_2	\\
	\end{bmatrix}
	\quad\Rightarrow\quad
	\begin{bmatrix}
		a	\\
		b	\\
	\end{bmatrix}
	=
	\begin{bmatrix}
		\frac{1}{6}(-3y_0 + 3y_2)	\\
		\frac{1}{6}(5y_0 + 2y_1 - y_2)	\\
	\end{bmatrix}.
\end{align}
Hledaný vztah pro minimum energie odchylky je získán dosazením získaných hodnot $a$ a $b$ do \eqref{eq:line3-error:energy},
\begin{align}
	E_\text{min}	&= \left[y_0 - \frac{1}{6}(5y_0 + 2y_1 - y_2)\right]^2 + \left[y_1 - \frac{1}{6}(2y_0 + 2y_1 + 2y_2)\right]^2 +\cr
			&+ \left[y_2 - \frac{1}{6}(-y_0 + 2y_1 + 5y_2)\right]^2 =\cr
			&= \frac{1}{36}(y_0 - 2y_1 + y_2)^2 + \frac{1}{36}(-2y_0 + 4y_1 - 2y_2)^2 + \frac{1}{36}(y_0 - 2y_1 + y_2) =\cr
			&= \frac{1}{6}(y_0 - 2y_1 + y_2)^2.
\end{align}
Minimum energie odchylky je úměrné druhé mocnině druhé diference signálu $y[l]$.

\section{Konvoluce dvou Gaussovských PSF}
\label{sec:convolution-two-gaussian-psfs}
Nechť $h_1(t)$ a $h_2(t)$ jsou gaussovské \zk{zkPSF} s rozptylem $\sigma_1$ a $\sigma_2$, odpovídající lineárnímu systému s jednotkovým stejnosměrným přenosem,
\begin{align}
	h_1(t)	&= \frac{1}{\sigma_1\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma_1^2}}, \quad	\sigma_1 > 0,	\\
	h_2(t)	&= \frac{1}{\sigma_2\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma_2^2}}, \quad	\sigma_2 > 0,
\end{align}
poté je výsledkem jejich konvoluce rovněž gaussovská \zk{zkPSF} $h(t)$ s rozptylem $\sigma$,
\begin{align}
	h(t)	&= (h_1 \star h_2)(t) = \int_{-\infty}^\infty h_1(\tau)h_2(t - \tau)\,\dif \tau =																			&							\cr
		&= \mathcal{L}^{-1}\left\{\mathcal{L}\left\{h_1(t)\right\} \cdot \mathcal{L}\left\{h_2(t)\right\}\right\} =																& \text{(konvoluce $\leftrightarrow$ součin)}	\cr
		&= \mathcal{L}^{-1}\left\{\mathcal{L}\left\{\frac{1}{\sigma_1\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma_1^2}}\right\} \cdot \mathcal{L}\left\{\frac{1}{\sigma_2\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma_2^2}}\right\}\right\} =	&							\cr
		&= \mathcal{L}^{-1}\left\{e^{\frac{1}{2}\sigma_1^2 s^2} \cdot e^{\frac{1}{2}\sigma_1^2 s^2}\right\} = \mathcal{L}^{-1}\left\{e^{\frac{1}{2}(\sigma_1^2 + \sigma_2^2)s^2}\right\} =							& \text{}				\cr
		&= \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{1}{2}\frac{t^2}{\sigma^2}},	\quad \sigma = \sqrt{\sigma_1^2 + \sigma_2^2}.															&
\end{align}

\section{Derivace funkcionálů}
Postup derivace funkcionálu $E(x)$ dle funkčního argumentu je následující. Hlavní myšlenka je určení citlivosti funkcionálu na změnu $\varepsilon\eta$ argumentu $x$. $\varepsilon$ je skalární hodnota (reálné číslo) a $\eta$ je \uv{testovací funkce}. Vypočítaná citlivost je upravena do tvaru skalárního součinu funkce $\eta$ s výrazem $f$,
\begin{align}
	\left.\frac{\dif{}E(x + \varepsilon\eta)}{\dif\varepsilon}\right|_{\varepsilon = 0} = \iprod{\eta}{f},
\end{align}
přičemž výraz $f$ je hledaná derivace funkcionálu, tj.
\begin{align}
	\frac{\delta{}E(x)}{\delta{}x} = f.
\end{align}

\subsection{Funkcionál odchylky rekonstruovaného a zkresleného signálu}
\begin{align}
	E_{cy}(\hat{c}, \hat{h}, y)	&= \norm{\hat{c}\star\hat{h} - y}^2 = \cr
					&= \iprod{\hat{c}\star\hat{h} - y}{\hat{c}\star\hat{h} - y} = \cr
					&= E_1(\hat{c}, \hat{h}, y) + E_2(\hat{c}, \hat{h}, y) + E_3(\hat{c}, \hat{h}, y), \cr
	E_1(\hat{c}, \hat{h}, y)	&= \iprod{\hat{c}\star\hat{h}}{\hat{c}\star\hat{h}}, \cr
	E_2(\hat{c}, \hat{h}, y)	&= -2\iprod{\hat{c}\star\hat{h}}{y}, \cr
	E_2(\hat{c}, \hat{h}, y)	&= \iprod{y}{y}.
\end{align}

\begin{align}
	E_1(\hat{c} + \varepsilon\eta, \hat{h}, y)	&= \iprod{(\hat{c} + \varepsilon\eta)\star\hat{h}}{(\hat{c} + \varepsilon\eta)\star\hat{h}} = \cr
							&= \iprod{\hat{c}\star\hat{h}}{\hat{c}\star\hat{h}} + 2\varepsilon\iprod{\eta\star\hat{h}}{\hat{c}\star\hat{h}} + \varepsilon^2\iprod{\eta\star\hat{h}}{\eta\star\hat{h}} = \cr
							&= \iprod{\hat{c}\star\hat{h}}{\hat{c}\star\hat{h}} + 2\varepsilon\iprod{\eta}{\hat{c}\star(\hat{h}\star\hat{h}_\text{adj})} + \varepsilon^2\iprod{\eta\star\hat{h}}{\eta\star\hat{h}}	\\
	E_2(\hat{c} + \varepsilon\eta, \hat{h}, y)	&= -\iprod{(\hat{c} + \varepsilon\eta)\star\hat{h}}{y} = \cr
							&= -2\iprod{\hat{c}\star\hat{h}}{y} - 2\varepsilon\iprod{\eta\star\hat{h}}{y} = \cr
							&= -2\iprod{\hat{c}\star\hat{h}}{y} - 2\varepsilon\iprod{\eta}{y\star\hat{h}_\text{adj}}	\\
	E_3(\hat{c} + \varepsilon\eta, \hat{h}, y)	&= \iprod{y}{y}
\end{align}

Při přesunu konvoluce mezi argumenty skalárního součinu je třeba konvoluční jádro převrátit,
\begin{align}
	f_\text{adj}[k] = f[-k].
\end{align}
Z pohledu funkcionální analýzy je konvoluce lineární operátor a převrácení konvolučního jádra odpovídá adjungování operátoru.

Hledaná derivace funkcionálu je
\begin{align}
	\left.\frac{\dif{}E_1(\hat{c} + \varepsilon\eta, \hat{h}, y)}{\dif\varepsilon}\right|_{\varepsilon = 0}	&= \iprod{\eta}{\hat{c}\star(\hat{h}\star\hat{h}_\text{adj})}	\\
	\left.\frac{\dif{}E_2(\hat{c} + \varepsilon\eta, \hat{h}, y)}{\dif\varepsilon}\right|_{\varepsilon = 0}	&= 2\iprod{\eta}{y\star\hat{h}_\text{adj}}	\\
	\left.\frac{\dif{}E_3(\hat{c} + \varepsilon\eta, \hat{h}, y)}{\dif\varepsilon}\right|_{\varepsilon = 0}	&= 0
\end{align}

\begin{align}
	\frac{\delta{}E_{cy}(\hat{c}, \hat{h}, y)}{\delta\hat{c}}	&= \frac{\delta{}E_1(\hat{c}, \hat{h}, y)}{\delta\hat{c}} + \frac{\delta{}E_2(\hat{c}, \hat{h}, y)}{\delta\hat{c}} + \frac{\delta{}E_3(\hat{c}, \hat{h}, y)}{\delta\hat{c}} = \cr
									&= \hat{c}\star(\hat{h}\star\hat{h}_\text{adj}) + 2y\star\hat{h}_\text{adj}.
\end{align}

\subsection{Regularizace diferencí}
\begin{align}
	E_\text{dif}(\hat{c} + \varepsilon\eta)	&= \norm{\Delta{}(\hat{c} + \varepsilon\eta)}^2 = \cr
						&= \iprod{\Delta{}(\hat{c} + \varepsilon\eta)}{\Delta{}(\hat{c} + \varepsilon\eta)} = \cr
						&= \iprod{\Delta{}\hat{c}}{\Delta{}\hat{c}} + 2\varepsilon\iprod{\Delta{}\hat{c}}{\Delta{}\eta} + \varepsilon^2\iprod{\Delta{}\eta}{\Delta{}\eta} = \cr
						&= \iprod{\Delta{}\hat{c}}{\Delta{}\hat{c}} + 2\varepsilon\iprod{\Delta_\text{adj}\Delta{}\hat{c}}{\eta} + \varepsilon^2\iprod{\Delta{}\eta}{\Delta{}\eta}.
\end{align}
\begin{align}
	\left.\frac{\dif{}E_\text{dif}(\hat{c} + \varepsilon\eta)}{\dif\varepsilon}\right|_{\varepsilon = 0} = 2\iprod{\Delta_\text{adj}\Delta{}\hat{c}}{\eta}
\end{align}
\begin{align}
	\frac{\delta{}E_\text{dif}(\hat{c})}{\delta\hat{c}} = 2\Delta_\text{adj}\Delta{}\hat{c}.	\label{eq:fnal-diff:dif}
\end{align}

Je-li použitý druh diference definován jako konvoluce s diskrétním signálem $[1, -1]$, poté složený operátor $2\Delta_\text{adj}\Delta$ ve výrazu \eqref{eq:fnal-diff:dif} odpovídá konvoluci se signálem $[-2, 4, -2]$.

\subsection{Regularizace dvoujámovou funkcí}
V případě regularizace dvoujámovou funkcí (viz \eqref{eq:recon:vari:W:W}) je zřejmé, jak každý vzorek signálu $\hat{c}[k]$ přispívá k hodnotě funkcionálu. Pro derivaci lze psát
\begin{align}
	\frac{\delta{}E_W(\hat{c})}{\delta{}\hat{c}} = \sum_{k \in \Omega} W'\!\left(\hat{c}[k]\right),
\end{align}
kde $W'(x)$ je derivace dvoujámové funkce $W(x)$,
\begin{align}
	W'(x) = \frac{\dif W(x)}{\dif x} = \frac{\dif}{\dif x}\left[x^2(x - 1)^2\right] = x(2x - 2)(2x - 1).
\end{align}

\chapter{Výkresy desek plošných spojů}
\section{Zvyšující měnič}
\fig{eagle/boost-top}{Strana TOP plošného spoje zvyšujícího měniče (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:pcb:boost:top}{1}
\fig{eagle/boost-bottom}{Strana BOTTOM plošného spoje zvyšujícího měniče (pohled ze strany TOP)}{fig:pcb:boost:bottom}{1}
\fig{eagle/boost-parts-top}{Osazovací výkres součástek na straně TOP plošného spoje zvyšujícho měniče (pohled ze strany TOP)}{fig:pcb:boost:parts-top}{2}
\fig{eagle/boost-parts-bottom}{Osazovací výkres součástek na straně BOTTOM plošného spoje zvyšujícího měniče (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:pcb:boost:parts-bottom}{2}
\clearpage

\section{Modul mikrokontroléru}
\fig{eagle/mcu-module-top}{Strana TOP plošného spoje modulu mikrokontroléru (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:pcb:mcu-module:top}{1}
\fig{eagle/mcu-module-bottom}{Strana BOTTOM plošného spoje modulu mikrokontroléru (pohled ze strany TOP)}{fig:pcb:mcu-module:bottom}{1}
\fig{eagle/mcu-module-parts-top}{Osazovací výkres součástek na straně TOP plošného spoje modulu mikrokontroléru (pohled ze strany TOP)}{fig:pcb:mcu-module:parts-top}{2}
\fig{eagle/mcu-module-parts-bottom}{Osazovací výkres součástek na straně BOTTOM plošného spoje modulu mikrokontroléru (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:pcb:mcu-module:parts-bottom}{2}
\clearpage

\section{Rekonstrukční obvod}
\fig{eagle/recon-top}{Strana TOP plošného spoje rekonstrukčního obvodu (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:recon-top}{1}
\fig{eagle/recon-bottom}{Strana BOTTOM plošného spoje rekonstrukčního obvodu (pohled ze strany TOP)}{fig:recon-top}{1}
\fig{eagle/recon-parts-top}{Osazovací výkres součástek na straně BOTTOM plošného spoje snímacího oscilátoru (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:recon-parts-bottom}{1}
\fig{eagle/recon-parts-bottom}{Osazovací výkres součástek na straně TOP plošného spoje snímacího oscilátoru (pohled ze strany TOP)}{fig:recon-parts-top}{1}
\clearpage

\section{Přední panel}
\fig{eagle/front-panel-bottom}{Strana BOTTOM plošného spoje předního panelu (pohled ze strany TOP)}{fig:pcb:front-panel:bottom}{1}
\fig{eagle/front-panel-parts-top}{Osazovací výkres součástek na straně TOP plošného spoje předního panelu (pohled ze strany TOP)}{fig:pcb:front-panel:parts-top}{1}
\fig{eagle/front-panel-parts-bottom}{Osazovací výkres součástek na straně BOTTOM plošného spoje předního panelu (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:pcb:front-panel:parts-bottom}{1}
\clearpage


\section{Snímací oscilátor}
\label{sec:pcb:new-oscillator}
\fig{eagle/new-oscillator-top}{Strana TOP plošného spoje snímacího oscilátoru (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:new-oscillator:top}{1}
\fig{eagle/new-oscillator-bottom}{Strana BOTTOM plošného spoje snímacího oscilátoru (pohled ze strany TOP)}{fig:new-oscillator:bottom}{1}
\fig{eagle/new-oscillator-parts-top}{Osazovací výkres součástek na straně TOP plošného spoje snímacího oscilátoru (pohled ze strany TOP)}{fig:new-oscillator:parts-top}{2}
\fig{eagle/new-oscillator-parts-bottom}{Osazovací výkres součástek na straně BOTTOM plošného spoje snímacího oscilátoru (pohled ze strany BOTTOM)}{fig:new-oscillator:parts-bottom}{2}
\clearpage

\chapter{Seznamy součástek}
\section{Zvyšující měnič}
\begin{table}[!htbm]
	\begin{center}\begin{tabular}{|c|p{8cm}|c|}
		\hline
		Označení			& Druh									& Hodnota					\\
		\hline
		C1, C6, C8			& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R 			& \qty{1}{\upmu{}F}, \qty{16}{V} 		\\
		C2				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R 			& \qty{220}{nF}, \qty{16}{V}			\\
		C3, C7				& Kondenzátor tantalový, \zk{zkSMD} B						& \qty{22}{\upmu{}F}, \qty{16}{V}		\\
		C4, C5				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R			& \qty{2{,}2}{\upmu{}F}, \qty{16}{V}		\\
		D1				& Dioda Schottkyho, \zk{zkSMD} Mini\zk{zkMELF}					& LM5819					\\
		IC1				& Integrovaný obvod pro zvyšující měnič, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-6		& MIC2619YD6					\\
		IC2				& Stabilizátor \zk{zkLDO}, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-5				& MCP1804					\\
		JP1-JP5				& Pin oboustranný								& -						\\
		L1, L3				& Cívka, \zk{zkSMD} 2825							& \qty{10}{\upmu{}H}, \qty{0{,}44}{\Omega}	\\
		L2				& Cívka s toroidní jádrem o vnějším průměru \qty{9{,}5}{mm}			& \qty{10}{\upmu{}H}, \qty{800}{mA}		\\
		R1				& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206							& \qty{4{,}7}{k\upOmega}			\\
		R2, R3				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{10}{k\upOmega}				\\
		R4				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{150}{k\upOmega}				\\
		R5				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{100}{k\upOmega}				\\
		\hline
	\end{tabular}\end{center}
	\caption{Seznam součástek zvyšujícho měniče}
	\label{tab:bom:boost}
\end{table}

\clearpage
\section{Modul mikrokontroléru}
\begin{table}[!htbm]
	\begin{center}\begin{tabular}{|c|p{8cm}|c|}
		\hline
		Označení			& Druh										& Hodnota					\\
		\hline
		C1, C2				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0603, dielektrikum X7R 			& \qty{22}{nF}, \qty{16}{V} 			\\
		C3*				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0603, dielektrikum NP0 			& \qty{22}{pF}, \qty{16}{V} 			\\
		C4*				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0603, dielektrikum NP0 			& \qty{33}{pF}, \qty{16}{V} 			\\
		C5				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R 			& \qty{1}{\upmu{}F}, \qty{16}{V} 		\\
		C6				& Kondenzátor tantalový, \zk{zkSMD} B						& \qty{22}{\upmu{}F}, \qty{16}{V}		\\
		C7, C8, C11			& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0805, dielektrikum X7R 			& \qty{100}{nF}, \qty{16}{V} 			\\
		C9				& Kondenzátor tantalový, \zk{zkSMD} B						& \qty{10}{\upmu{}F}, \qty{16}{V}		\\
		C10				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0805, dielektrikum X7R 			& \qty{220}{nF}, \qty{16}{V} 			\\
		D1, D3				& Dioda Zenerova								& BZX83V003.6					\\
		D2				& Dioda Zenerova								& BZX83V005.6					\\
		IC1				& Oscilátor									& 8W-40.000MBB-T				\\
		IC2				& Mikrokontrolér z rodiny PIC32, \zk{zkSMD} \zk{zkTQFP}44				& PIC32MX250F128D				\\
		JP1, JP2			& Oboustranná pinová řada, 20 pinů, rozteč \qty{2{,}54}{mm}			& -						\\
		JP3				& Konektor do plošného spoje bez zámku, rozteč \qty{2{,}54}{mm}			& -						\\
		L1				& Cívka, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{100}{nH}, \qty{7{,}5}{\Omega}		\\
		L2				& Cívka, \zk{zkSMD} 1210							& \qty{10}{\upmu{}H}, \qty{0{,}44}{\Omega}	\\
		R1, R3				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0603							& \qty{10}{k\upOmega}				\\
		Q1				& Krystal									& \qty{16}{MHz}					\\
		\hline
	\end{tabular}\end{center}
	\caption{Seznam součástek modulu mikrokontroléru}
	\label{tab:bom:mcu-module}
\end{table}

\clearpage
\section{Přední panel}
\begin{table}[!htbm]
	\begin{center}\begin{tabular}{|c|p{8cm}|c|}
		\hline
		Označení			& Druh											& Hodnota					\\
		\hline
		C1, C2				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R 				& \qty{100}{nF}, \qty{16}{V} 			\\
		DIS1				& Displej LCD alfanumerický 2$\times$16							& MC21605B6W-FPTLW				\\
		IC1, IC2			& Expandér $8\text{b}$ pro sběrnici I$^2$C, \zk{zkSMD} \zk{SO}16W			& PCF8574T					\\
		J1				& Konektor se zámkem do plošného spoje, \qtydeg{90}, rozteč \qty{2{,}54}{mm}, 6 pinů	& PSH02-06W					\\
		LED1				& \zk{zkLED} zelená, průměr \qty{5}{mm}							& -						\\
		P1				& Trimr odporový, průměr \qty{6}{mm}							& \qty{10}{k\upOmega}				\\
		Q1				& Tranzistor \zk{zkMOSFET} s kanálem N, obohacovací, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-3		& BSS138					\\
		R1-R4				& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206								& \qty{4{,}7}{k\upOmega}			\\
		S1-S4				& Tlačítko do plošného spoje, rozteč \qty{4{,}5\times6{,}5}{mm}				& TC-0111T					\\
		\hline
	\end{tabular}\end{center}
	\caption{Seznam součástek předního panelu}
	\label{tab:bom:front-panel}
\end{table}

\clearpage
\section{Snímací oscilátor}
\begin{table}[!htbm]
	\begin{center}\begin{tabular}{|c|p{8cm}|c|}
		\hline
		Označení			& Druh										& Hodnota					\\
		\hline
		C1, C5, C6			& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R 			& \qty{1}{\upmu{}F}, \qty{16}{V} 		\\
		C2				& Kondenzátor tantalový, \zk{zkSMD} A						& \qty{4{,}7}{\upmu{}F}, \qty{6}{V}		\\
		C3				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0805, dielektrikum X7R			& \qty{2{,}2}{nF}, \qty{16}{V}			\\
		C4				& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0805, dielektrikum X7R			& \qty{100}{pF}, \qty{16}{V}			\\
		IC1				& Stabilizátor LDO, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-5					& TPS76318DBVT					\\
		IC2				& Stabilizátor LDO, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-3					& MCP1703					\\
		LED1				& \zk{zkLED} červená, \zk{zkSMD} 0805						& -						\\
		R1				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& viz návrh					\\
		R2				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{75}{\upOmega}				\\
		R3				& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206							& \qty{1}{k\upOmega}				\\
		R4				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{1}{k\upOmega}				\\
		R5				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{820}{\upOmega}				\\
		R6				& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805							& \qty{2{,}2}{k\upOmega}			\\
		R7				& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206							& \qty{1}{k\upOmega}				\\
		Q1, Q2, Q4			& Párovaná dvojice tranzistorů NPN, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}363			& BCM847BS					\\
		\hline
	\end{tabular}\end{center}
	\caption{Seznam součástek snímacího oscilátoru}
	\label{tab:bom:new-oscillator}
\end{table}

\clearpage
\section{Rekonstrukční obvod}
	\begin{center}\begin{tabular}{|p{3cm}|p{8cm}|c|}
		\hline
		Označení						& Druh											& Hodnota					\\
		\hline
		C101, C103, C104, C301					& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 0805, dielektrikum X7R 				& \qty{1}{\upmu{}F}, \qty{16}{V} 		\\
		C102							& Kondenzátor tantalový, \zk{zkSMD} B							& \qty{1}{\upmu{}F}, \qty{10}{V}		\\
		C201							& Kondenzátor keramický, \zk{zkSMD} 1206, dielektrikum X7R				& \qty{100}{pF}, \qty{16}{V}			\\
		D111, D121, D131					& Dioda s malým zbytkovým proudem, \zk{zkSMD} \zk{zkSOD}123				& BAV116W					\\
		D112, D122, D132					& Dioda zenerova, DO35									& BZX55C5V6					\\
		D141, D142, D143, D301					& Dioda Schottkyho, \zk{zkSMD} Mini\zk{zkMELF}						& TMMBAT43					\\
		IC111, IC121, IC131					& Obvod generující signál reset, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-3				& MIC803-41D2VM3				\\
		LED111, LED121, LED131					& \zk{zkLED} červená, \qty{5}{mm}, s plastovou kostrou					& -						\\
		R1							& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{10}{\upOmega}				\\
		R101, R102						& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{330}{k\upOmega}				\\
		R103, R112, R122, R132, R116, R136			& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{220}{k\upOmega}				\\
		R111, R121, R131					& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{100}{k\upOmega}				\\
		R113, R114, R123, R124, R133, R134, R143		& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{51}{k\upOmega}				\\
		R115, R125, R135					& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{12}{k\upOmega}				\\
	\end{tabular}\end{center}

\begin{table}[!htbm]
	\begin{center}\begin{longtable}{|p{3cm}|p{8cm}|c|}
		Označení						& Druh											& Hodnota					\\
		\hline
		R201							& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206								& \qty{220}{\upOmega}				\\
		R202							& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{18}{k\upOmega}				\\
		R203							& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206								& \qty{39}{k\upOmega}				\\
		R204							& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{1}{k\upOmega}				\\
		R205, R305						& Rezistor, \zk{zkSMD} 0805								& \qty{100}{\upOmega}				\\
		R301-R304, R306						& Rezistor, \zk{zkSMD} 1206								& \qty{4{,}7}{k\upOmega}			\\
		R308, R309						& Rezistor, 0207									& \qty{4{,}7}{k\upOmega}			\\
		Q101-Q106						& Tranzistor \zk{zkMOSFET} s kanálem N, obohacovací, \zk{zkSMD} SC89			& Si1012X					\\
		Q111, Q112, Q121, Q122, Q131, Q132, Q142, Q202, Q303	& Tranzistor \zk{zkMOSFET} s kanálem P, obohacovací, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23-3		& PMV32UP					\\
		Q202							& Tranzistor NPN, \zk{zkSMD} \zk{zkSOT}23							& BC847						\\
		X301, X302						& Konektor Mini-\zk{zkDIN} do plošného spoje, 6 pinů					& MDD6BB					\\
		X303							& Konektor \zk{zkUSB} B do plošného spoje						& -						\\
		X304							& Konektor napájecí souosý, průměr středového pinu \qty{1}{mm}				& PC-GK1					\\
		X305							& Konektor se zámkem do plošného spoje, přímý, rozteč \qty{2{,}54}{mm}, 2 piny		& PSH02-02PG					\\
		X306							& Konektor se zámkem do plošného spoje, přímý, rozteč \qty{2{,}54}{mm}, 6 pinů		& PSH02-06PG					\\
		X201							& Konektor se zámkem do plošného spoje, přímý, rozteč \qty{2{,}54}{mm}, 4 piny		& PSH02-04PG					\\
		JP401							& Pinová řada, přímá, rozteč \qty{2{,}54}{mm}, 3 piny					& -						\\
		JP402							& Pinová řada, přímá, rozteč \qty{2{,}54}{mm}, 5 pinů					& -						\\
		\hline
	\end{longtable}\end{center}
	\caption{Seznam součástek rekonstrukčního obvodu}
	\label{tab:bom:recon}
\end{table}

\clearpage
\chapter{Fotografie}

\section{Rekonstrukční obvod}
\rasterfig{foto/recon-side}{12cm}{Fotografie rekonstrukčního obvodu se zasunutým modulem mikrokontroléru}{fig:foto:recon:top}

\clearpage
\section{Modul mikrokontroléru}
\rasterfig{foto/mcu-module}{12cm}{Fotografie modulu mikrokontroléru}{fig:foto:mcu-module}

\section{Přední panel}
\rasterfig{foto/front-panel-top}{12cm}{Fotografie předního panelu (pohled shora)}{fig:foto:front-panel}

%\clearpage
%
%\chapter{Zdrojové kódy}
%\label{sec:src}
%\newcommand{\matlab}[2]{%
%	\lstinputlisting[%
%		language=Matlab,%
%		inputencoding=cp1250,%
%		basicstyle=\scriptsize\ttfamily,%
%		label=#2,%
%		caption=\texttt{\detokenize{#1}}%
%	]{#1}
%}
%\section{Pomocné funkce}
%\matlab{sim/line_least_squares.m}{lst:src:line-least-squares}
%\matlab{sim/minimize_by_steepest_descent.m}{lst:src:minimize-by-steepest-descent}
%
%\section{Funkcionály a jejich derivace}
%
%\subsection{Funkcionál odchylky rekonstruovaného a zkresleného signálu}
%\matlab{sim/E_cy.m}{lst:src:E-cy}
%\matlab{sim/dE_cy_dc.m}{lst:src:dE-cy-dc}
%
%\subsection{Regularizace diferencí}
%\matlab{sim/E_dif.m}{lst:src:E-dif}
%\matlab{sim/dE_dif_dc.m}{lst:src:dE-dif-dc}
%
%\subsection{Regularizace dvoujámovou funkcí}
%\matlab{sim/W.m}{lst:src:W}
%\matlab{sim/E_W.m}{lst:src:E-W}
%\matlab{sim/dW.m}{lst:src:dW}
%\matlab{sim/dE_W_dc.m}{lst:src:dE-W-dc}
%
%\section{Rekonstrukční algoritmus}
%\matlab{sim/reconstruction_algorithm.m}{lst:src:reconstruction-algorithm}
%\matlab{sim/reconstruction_algorithm_plot.m}{lst:src:reconstruction-algorithm-plot}
%\matlab{sim/remove_dc_drift.m}{lst:src:remove-dc-drift}
%\matlab{sim/detect_barcode_by_line_least_squares.m}{lst:src:detect-barcode-by-line-least-squares}
