GÁBIK, J. Využití strojového vidění pro navádění robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student samostatně dle pokynů vedoucího zpracoval diplomovou práci na zadané téma. Zadání mělo stanoveny 4 cíle, které studen splnil. V první část práce přehledně popisuje aktuální stav řešené problematiky. V následující části jsou popsány jednotlivé body, které je třeba splnit, aby bylo dosaženo požadovaného výsledku. V poslední části je přehledně popsáno vlastní řešení zadaného úkolu. Práce má dobrou grafickou, stylistickou a pravopisnou úroveň. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce je zaměřená na využití strojového vidění při navádění průmyslového robotu v oblasti montáže a svařování karoserie. V teoretické části je práce jsou shrnuty používané technologie strojového vidění a rozbor přesnosti průmyslového robotu. Systémový rozbor v kapitole 6 není systémovým rozborem, ale pouze výčtem pojmů, které je pro vytvoření funkčního řešení nutno respektovat. V praktické části diplomant prokázal rozsáhlé znalosti práce se 3D skenerem Keyence včetně softwaru pro vyhodnocení. Za studentův přínos považuji sestavení vlastní aplikace pro transformaci souřadných systémů a určení polohy dílce v souřadném systému robotu. Po zodpovězení doplňkových otázek práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 138759