JANEČEK, M. Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Odevzdaná práce nedosahuje kvalit požadovaných pro diplomovou práci. Obsahuje velké množství formálních i věcných nedostatků. V textu práce chybí popis implementace a návrhu algoritmu pro výpočet disparitní mapy na GPU, který byl stěžejní části práce. Zadání nebylo splněno v plném rozsahu, a proto práci nedoporučuji k obhajobě.
Předložená diplomová práce obsahuje velké množství pravopisných chyb a po formální stránce je práce také nevhodně napsána. Obsahuje pouze 13 odkazů na literaturu, které nejsou ani moc aktuální ani moc kvalitní, jelikož je část odkazů na online technickou dokumentaci. Tudíž si student nedal ani moc velkou práci s nastudováním aktuálních informací o dané problematice. V textu mi také chybí větší rozbor a zhodnocení výsledků práce studenta. Dále není v práci nikde popsáno, jak bude soustava stereoskopických kamer použita pro měření vzdálenosti a jelikož má být soustova použita pro měření v realném čase, chybí mi zde měření rychlosti měření. Kapitola 3.3 obsahuje jen parametry kamery ve formě matic a vektorů, bez jakéhokoli popisu nebo souvislosti s předchozím textem. Na stránkách 42 – 43 je velmi nevhodně zvoleno strukturování textu, tudíž nelze poznat co je zde nadpis a co odrážka. V kapitole 5.4, která pojednává o sub-pixelové přesnosti, není moc pochopitelné, jak bude sub-pixelová přesnost využita ve vaši implementaci. V práci je popsáno, že kamery byly kalibrovány na vzdálenost 10, 15 a 20 cm, kde následné měření probíhalo ve vzdálenosti kamer 20 a 30 cm. Dále mě zaráží zvolené nelineární měřítko u osy „x“ použité u všech grafů. U grafů 1 až 3 není nikde vysvětleno, co za veličinu je na ose „y“. Dále v textu je popsáno, že výsledné grafy mají tvar paraboly – což graf 1 určitě parabola není. V textu také není vysvětleno proč „chyba OCL“ a „chyba CPU“ není měřena od stejné vzdálenosti od kamery (viz Grafy 4 -5). V celé kapitole 7 je spousta grafů a obrázků, které nejsou nikde v textu citovány, obzvláště je to patrné u kapitoly 7.6, která obsahuje pouze obrázky. Z důvodů velmi špatného zpracování, kdy předložená práce nedosahuje kvalit požadované pro diplomovou práci a nesplnění zadání, nedoporučuji práci k obhajobě a hodnotím známkou F/35.
eVSKP id 73856