MIKEŠ, A. Koncepční návrh mobilního lunárního habitatu (vozidla) s lidskou posádkou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student se většinou výborně vypořádal s komplexním tématem práce. Téma pravidelně konzultoval. Samostatně nastudoval značný rozsah nových informací a správně se v nich orientuje. Rychle si osvojil a správně používá množství specifické odborné terminologie. Práce je napsaná kvalitní angličtinou. Grafická úprava je na velmi slušné úrovni. Pro prezentaci výsledků koncepřního návrhu vozidla jsou použity vizualizační techniky na velmi vysoké úrovni realističnosti zobrazení. Student dokonce vytvořil fyzický model návrhu vozidla s využitím metody 3D tisku. Návrh konceptu vozidla vychází z konceptů popsaných v literatuře a vyniká vlastním inovativním přístupem a originalitou navržených řešení. Byť se jedná o rešeršní typ bakalářské práce, student při návrhu svého konceptu lunárního vozidla již použil některé progresivní metody CAE simulací, což je třeba vyzdvihnout. Velmi oceňuji, že student bakalářského studia dokázal provést i základní simulaci dynamického chování konceptu vozidla ve vlastním explicitním kódu. Před možným využitím navrženého konceptu v praxi bude ale jistě nutné výsledky práce ještě značně rozvinout. Dovolím si vytknout dvě věci. První výtkou je, že v práci chybí úvaha o tom, jak je zajištěn požadovaný dojezd vozidla s elektrickým pohonem, který byl zadáním práce určen na alespoň 100 km. Druhou drobnou výtkou je chybějící seznam obrázků, kterých je celkem 38. Seznam by usnadnil orinetaci v dokumentu. Jinak se jedná o velmi zdařilou rešersní práci, u které mohu konstatovat, že většinu bodů zadání považuju za splněné a bakalářskou práci rozhodně doporučuji k obhajobě. Pokud student při obhajobě doplní úvahu o tom, jak je zajištěn požadovaný dojezd vozidla alespoň na 100 km, navrhuji výsledné hodnocení A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tématem bakalářské práce studenta Adama Mikeše byl koncepční návrh mobilního lunárního habitatu (vozidla) s lidskou posádkou. Student na základě literatury analyzoval dosavadní řešení lunárních vozidel. Vlastní návrh charakterizoval popisem jednotlivých částí vozidla. V rámci vnitřní části, tvořené obývacím a pracovním prostorem, popisoval sedadla, úložní prostory, uskladnění potravin, nádrže na vodu, toaletou a její konstrukcí, kyslíkové láhve, filtrace vzduchu, osvětlení apod. V rámci vnější části charakterizoval jednotlivé části nástavby, elektrické motory, podvozek, kola, osvětlení, kamerový systém, sensory, chlazení atd. V kapitole „Model“ uvádí nástroje, které použil pro vytvoření počítačového 3D (CAD) modelu vozidla, modelu vytvořeného pomocí 3D tiskárny a výpočetních modelů. Další kapitolu věnoval popisu ovládání vozidla. Poslední dvě kapitoly věnuje analýze deformace rámu vozidla a analýze svislé dynamiky vozidla. K práci mám následující připomínky: - Popis jednotlivých částí vozidla působí někdy jak reklamní text. V případě popisu joysticku, vzhledem ke všeobecné znalosti tohoto zařízení, asi nebylo nutné popisovat, co to je za zařízení. - Číselné odkazy na literaturu jsou v seznamu literatury posunuty vůči odkazům v textu. - Číslování literatury by mělo být v pořadí v jakém jsou citace uvedeny v textu (i v popisu obrázků). - Znaménka v rovnicích (2) a (3) neodpovídají obr. 36. - V rovnici (8) je špatně znaménko mínus u síly Fi23, ale ve výpisech simulačních programů vytvořených v jazyce C je znaménko v pořádku. - Ve výpisech simulačních programů vytvořených v jazyce C, předchází řádek využívající proměnnou d2 před řádkem, kde se proměnná d2 vypočítá: d1=M1*g/K12+d2; // počáteční podmínka - úvodní posun uzlu 1 [m] d2=(M1+M2)*g/K23; // počáteční podmínka - úvodní posun uzlu 2 [m] - Znaménka plus před g v rovnicích (5) a (8) jsou chybně, alespoň dle obr.36. - V kapitole 5 CHASSIS ANALYSIS by měly být uvedeny okrajové podmínky výpočtu. - V kapitole 6 ANALYSIS OF DAMPING chybí vyjádření o tlumení soustavy, alespoň vzhledem k vyjádřením v závěru práce. - V práci chybí text zaměřeny na přepravu vozidla v raketovém nosiči. Závěrem lze konstatovat, že student (přes zmíněné nedostatky) splnil všechny požadavky zadání. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 154167