AMLER, I. Robot pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Šolc, František

Studentovým úkolem bylo provést studii proveditelnosti adaptace běžného invalidního vozíku na vozík s autonomním řízením. Během konzultací byl konsultantem průběh práce upřesňován a směřován k realizaci, která by autonomní řízení umožnila. Jednalo se o výkonové řízení motorů a návrh realizace snímání otáček motoru což by umožnilo regulaci rychlosti a výpočet údajů odometrie pro následnou navigaci vozíku. Student se především potýkal s otázkou výkonového řízení motorů. Konsultantem byl studentovi doporučen driver pro řízení motoru a návrh koncepce desky s mikrokontrolérem pro komunikaci, řízení a snímání otáček. Též mu byly doporučeny senzory pro snímání otáček motorů na principu odrazu IR záření. Student realizoval senzoriku pro snímání otáček, modul mikrokontroléru a software pro komunikaci s nadřazeným systémem. Student konsultoval práci na projektu především s konzultantem. Pracoval samostatně. Z jeho práce bude pro další vývoj řízení invalidního vozíku využita především senzorika, kterou realizoval.

Posudek oponenta

Kopečný, Lukáš

Předloženou práci jsem hodnotil už v roce 2009, kdy byla studentovi státnicovou komisí vrácena k přepracování. Základ práce je prakticky shodný, věnuje se převážně obsáhlému návrhu a testování inkrementálního snímače otáček. Proti verzi 2009 je verze 2010 byla rozšířena o chybějící návrh a realizaci řídicí jednotky o rozsahu 2 stran a návod k řídicí jednotce v příloze. Část formálních a gramatických chyb byla převzata z původní práce, některé sporné části byly vypuštěny. Student projevil jisté odborné schopnosti při návrhu snímače otáček, velmi skoupý je při popisu návrhu a obslužného programu řídicí jednotky. Celkově lze práci označit za původní a s výhradami doporučit k obhajobě.

eVSKP id 31710