SKRIPKA, A. Diskrétní aproximace spojitého PID regulátoru při pomalém vzorkování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Studentka Anastasia Skripka ve své bakalářské práci pojednává o možných diskrétních aproximacích spojitého PID regulátoru, které zajistí dynamické vlastnosti hybridní regulační smyčky srovnatelné s čistě spojitou regulací, a to i v případě pomalého vzorkování. Jedná se tedy o téma, které je náročné zejména po teoretické stránce a vyžaduje studium současných přístupů k diskretizaci spojitých soustav. Studentka v práci představuje celkem pět poměrně dobře známých přístupů k diskrétní aproximaci spojitých soustav a porovnává vzniklé diskrétní regulátory se spojitým regulátorem a referenčním diskrétním ekvivalentem, který odvodila analýzou hybridní regulační smyčky. Ačkoliv nebylo možné dosáhnout analytické diskretizace, jak předepisuje zadání, studentka nemožnost odvození analytických regulátorů v práci dostatečně zdůvodňuje a představuje přijatelná zjednodušení, která umožňují přiblížit se k analytickému chování regulátoru. Zvolený postup svědčí o velmi dobrých bakalářských schopnostech. Z formálního i prezentačního hlediska je práce na vynikající úrovni. Veškeré obrázky a grafy mají vysokou vypovídající hodnotu, jsou tištěny vektorově a studentka se na ně v textu práce, který obsahuje pouze minimální množství gramatických chyb a překlepů, řádně odkazuje. Práce odkazuje na 10 literárních zdrojů, převážně odborných knih psaných v anglickém jazyce, které jsou řádně citovány. Rozsah práce činí 38 stran od úvodu po závěr, což je v souladu s doporučeními pro bakalářské práce. Studentka se s blížícím se termínem odevzdání práce dostala do mírného skluzu kvůli řešení analytické diskretizace regulátorů. Tento skluz se nijak nepromítl do kvality zpracování bakalářské práce. Nicméně, šlo by namítat, že práce představuje pouze dobře známé přístupy k diskretizaci a moderní metody jsou kompletně opomenuty. Studentka byla po celou dobu aktivní a účastnila se pravidelných konzultací, kde diskutovala postup na práci a problémy, na které při zpracování tématu narazila. Všechny body zadání považuji za splněné a domnívám se, že práce svědčí o velmi dobrých bakalářských schopnostech studentky. Navrhuji proto hodnocení 84 bodů – B.
Předložená bakalářská práce se zabývá diskrétní aproximací spojitých regulátorů. Práce je psána v logickém sledu a je přehledně rozdělena do pěti kapitol, které mají odpovídající rozsah. Po formální stránce je práce na velmi dobré úrovni. Pouze bych doporučil vyhnout se použití výrazů jako „peak“, pokud existuje vhodný český ekvivalent. Zadání lze z teoretického hlediska považovat za náročné. Téma bakalářské práce vhodně popisuje známé problémy, například nestabilitu vznikající při pomalém vzorkování při použití Eulerovy metody. V krátkém přehledu použité literatury je většina titulů poněkud zastaralá. Dle mého názoru práce nepřináší mnoho nových myšlenek či přístupů. Zadání bakalářské práce bylo splněno ve všech bodech. Práce svědčí o velmi dobrých bakalářských schopnostech studentky a doporučuji ji k obhajobě. Navrhuji hodnocení B – 80.
eVSKP id 168028