TRÁVNÍČEK, T. Plánování trajektorie pro vozidlo se všemi řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Student pracoval samostatně a dosáhl jistých zajímavých výsledků. Bohužel ale příliš nekonzultoval s vedoucím práce ani ostatními členy týmu kolem projektu Car4. Důsledkem je, že se směr práce poněkud odchýlil od potřebné a užitečné trajektorie. Použitý plánovač patří spíše do oblasti globálního plánování dráhy mobilního robotu než do oblasti plánování trajektorie automobilu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je velmi dobrá, naplňuje zadané cíle. Student zvládl zpracovat poměrně obsáhlé téma jak po rešeršní tak i po stránce praktické realizace. Samotný dokument je velmi dobře sepsaný, logicky uspořádaný a neobsahuje ani formální chyby (pouze některé z odkazů na literaturu jsou již nefunkční, ale stále dohledatelné).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 80431