OLMR, D. Regulace polohy rotačního kyvadla s pružným kloubem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Predložená bakalárska práca p. Olmra sa zaoberá vytvorením výukového modelu rotačného kyvadla s pružným kĺbom. Pán Olmr splnil všetky ciele práce na dobrej úrovni a pri splnení cieľov preukázal pomerne vysokú mieru samostatnosti pri osvojení a používaní nových znalosti v praxi. Počas riešenia práce študent často konzultoval. Ako negatívum by som vyzdvihol zlý časový manažment študenta. Samotná práca, je logicky usporiadaná i napriek menším nepresnostiam považujem ju za kvalitnú. Za najväčšie nedostatky práce považujem jej grafické spracovanie, niektoré obrázky (napr. obr. 5.2) mohli byť väčšie a v prípade obr. 4.1 mali by byť uvedené rozmery systému. Hoci tieto nedostatky nie sú zásadné, ich absencia by mohla ešte viac zlepšiť prehľadnosť a zrozumiteľnosť práce. Praktickú časť práce hodnotím pozitívne, až na drobné úpravy považujem výukový model za hotový a pripravený na nasadenie do výuky. Celkovo prácu hodnotím známkou B – veľmi dobrá a doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Student se ve své práci zabývá úpravou výukového modelu, a to včetně změn desky plošných spojů i mechanické konstrukce. V rámci rešeršní části provedl analýzu možností využití různých regulačních struktur. Na základě vytvořeného simulačního modelu, pro nějž odhadl potřebné parametry, implementoval dvě řídicí struktury – konkrétně PID a LQI regulátor. Na reálném modelu následně aplikoval PID regulátor. Poněkud postrádám důkladnější zhodnocení a porovnání výsledků simulace s výsledky získanými na reálném modelu. Struktura práce je velmi dobře uspořádaná, i když se v textu místy vyskytují drobné gramatické nedostatky. Přes tyto drobnosti je však práce zpracována na vysoké úrovni. Student navíc implementoval metodu LQI, která zpravidla nebývá součástí výuky v rámci bakalářského studia, což považuji za významné rozšíření standardních znalostí. Navrhuji hodnocení A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166069