MACEJKA, A. Dílenský mobilní manipulační stůl [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudek vedoucího

Škopán, Miroslav

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilního dílenského manipulačního stolu. V úvodní části práce je provedena přehledná rešerše mechanismů, využitelných pro řešení tématu DP. Na základě toho diplomant navrhl vlastní koncepci s hydraulickým pohonem. Návrh konstrukce vychází ze zachování funkčnosti při minimalizaci výrobních nákladů, což v některých ohledech vede ke složitějšímu ovládání (např. manipulace s výsuvnými patkami). Těžiště práce spočívá ve výpočtové části, zahrnující zejména návrh nůžkového mechanismu zdvihacího stolu včetně optimalizace umístění zdvihacího válce, pevnostních výpočtech jednotlivých částí nosné konstrukce i návrhu hydraulického pohonu. Pro pevnostní ověření jsou využity jak klasické analytické metody, tak i MKP. Řešení mechanismu vyklápění pracovní desky je provedeno výklopným mechanismem, který umožnil i při malých zástavbových rozměrech dosáhnout vyklopení o 90°. Práce je zpracována pečlivě, ale autor se v ní přesto dopustil některých dílčích drobných chyb, převážně formálního charakteru. Konkrétně mám připomínky k: - značné hodnoty napětí u příčníku ramen (str. 42). Je otázkou, zda by např. jiná poloha zdvihového hydromotoru tuto hodnotu nesnížila, - navržený olej do hydraulického mechanismu nepovažuji s ohledem na nízký viskozní index za nejvhodnější řešení, - pohon hydraulického agregátu je řešen 12 V stejnosměrným motorem. Postrádám však návrh vhodného akumulátoru včetně orientačního výpočtu doby provozu na jedno nabití, - ve výkresové dokumentaci jsou drobné nedostatky (občas chybějící osy, nevhodná hustota šrafování, shodné tloušťky čar). Předložená práce je původní a splňuje požadavky zadání. Má i přes výše uvedené, většinou drobné, nedostatky celkově solidní úroveň. Diplomant ve své práci prokázal dobrou znalost studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné konstruktérské práce. Práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Špička, Jiří

Diplomová práce svým obsahem i rozsahem odpovídá stanovenému zadání. V rámci rešeršní části diplomant uvedl známá konstrukční řešení podobných zařízení. Základem jeho práce je konstrukční řešení nůžkového manipulačního stolu s elektro-hydraulickým pohonem. Návrhy nůžkového mechanismu i sklopného mechanismu jsou provedeny přehledně a jsou doplněny analytickým řešením i aplikačním řešením pomocí programu Scilab. Pevnostní výpočty hlavních konstrukčních prvků jsou řešeny metodou konečných prvků. V DP se vyskytují drobné nepřesnosti , připomínky uvedu dále. Co se týká stability manipulačního stolu(str. 74,kap.7.1,obr.60) mám výhrady k jeho závěrům. Připomínky: - str. 22, síla F( zatížení manipulačního stolu) má hodnotu 6600 N, v zadání je uvedena hodnota 5000 N, - obr. 19, na vertikální ose je síla PHM, nikoliv HM, - str.74, kap.7.1 Stabilizační výsuvné nohy(obr.60): - vzorec (91), moment převrácení není vypočítán, chybí dosazení a výsledek, - vzorec (92), moment stability: parametr t1 není 1,101m, ale jen 0,859 m, - není provedeno porovnání obou momentů.POkud b y momenty byly rovny, parametr t2= 0,512 m, - pokud chce autor omezit nebezpečí překlopení jinými vlivy, musí především omezit vyklopení břemene na úhel 70°-80°. Návrh elektro-hydraulického pohonu je zpracován pečlivě se zaměřením na bezpečnost provozu.Návrh obsahuje vhodné bezpečnostní prvky a dostatečnou výkonovou dimenzi. Výkresová dokumentace je zpracována v dostatečném rozsahu pečlivě a přehledně, nemám k ní zásadní připomínky. Předložená DP splnila zadání v plném rozsahu, jak po stránce obsahové, tak po stránce výkresové. Doporučuji ji k obhajobě a hodnotím ji známkou: C (dobře) V Brně 6.6.2020 Ing.J.Špička,CSc

eVSKP id 124185