JODAS, V. Optimalizace návrhu geometrie multilateračních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Ve své diplomové práci se student zabývá vysoce aktuálním tématem týkajícím se bezpečnosti leteckého provozu, žhavým to tématem především v době zvyšujícího se provozu bezpilotních systémů - multilaterací. V jednotlivých kapitolách je stručně popsána historie multilateračních systémů, principy a využívané signály, následované souhrnem možností aplikace této technologie. V následující sekci jsou detailně rozebrány metody určování polohy z příjímaných vzorků signálů. Pokračováním je přehled aktivních metod určení polohy na principu Automatic Dependent Surveillance. Jelikož jádrem práce je spolehlivost určování polohy, zabývá se dále autor výpočtem hodnot DOP (Dilution of Precision) a dále popisem použitého matematického aparátu. Simulační scénáře pak počítají s různými geometriemi přijímacích stanic, přičemž je rozebírán vliv geometrie systému na přesnost určení polohy. Po sadě umělých scénářů následuje simulace výpočtu polohy při průletu sledovaného objektu oblastí s již danou existující geometrií stanic a určení DOP polél této trajektorie. Výsledky všech simulací jsou následně shrnuty a porovnány, přičemž následuje diskuze týkající se možností vylepšení geometrie stanic. Celá diplomová práce je zpracována logicky, přehledně a smysluplně, literatura citována pečlivě, cíle práce byly beze zbytku splněny a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Úkolem práce bylo popsat aktuální stav v aplikování multilateračních systémů a možnosti využití a začlenění ADS-B do multirateračních systémů. Součástí práce mělo být i simulování pozemních stanic, letadla s využitím metody DOP a vyhodnocením následných výsledků. Vlastní práce je rozdělena na několik částí, které korespondují s požadavky zadání práce. Práce má dvě hlavní části. V první části autor popisuje problematiku multilateračních systémů, typy signálů které využívají a oblasti použití. Tato část vychází ze zdrojů, se kterými autor pracoval. Texty v rešerší části práce jsou poměrně strohé a v některých podkapitolách, například 1.5.6 a 1.5.7. pak není zřejmý zamýšlený kontext. Dále autor popisuje metody určení polohy a systém ADS-B. Teoretická část práce končí problematikou Dilution of Precision, která je velmi stručně představena včetně zjednodušeného způsobu výpočtu, na který navazuje matematický model výpočtu. Popis použitý autorem působí jako převzatý ze zdrojů bez podrobnějšího objasnění problematiky. Druhá část práce se zabývá simulací. Ta je provedena s využitím skriptu v jazyce Python. Autor nepopisuje, jak vytvořil skript, který používá. Není zřejmé, zda jde o práci autora, nebo zda je skript převzatý. S využitím skriptu jsou demonstrovány různé situace a související hodnoty DOP. Grafická a stylistická úroveň práce je průměrná, uvádění zdrojů není standartní v hranatých závorkách a je v kolizi s formátem číslování vzorců. Formátování seznamu zdrojů neodpovídá standardu. Přes uvedené nedostatky je práce využitelná pro seznámení se s danou problematikou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | E |
eVSKP id 149323