RYDLO, A. Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru pro výměnu nástrojů. Práce je logicky uspořádána, rozdělená na dvě části. V první části je rozebrán současný stav, druhá část se zabývá vlastním konstrukčním návrhem. Práce splňuje téměř všechny cíle zadání, postrádám pouze jeden z cílů zadání, kterým je vytvoření animace ukazující princip navrženého manipulátoru automatické výměny nástrojů. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autor předložené práce na téma „Automatická výměna nástrojů - napichovací rameno“ se věnuje konstrukčnímu návrhu samotného manipulátoru. Úvod práce je věnován teoretické části, kdy je autorem provedeno základní rozdělení AVN. Postrádám zde však rozsáhlejší rešerši, která by se zabývala detailněji oblastí, které se autor věnuje, především jakým způsobem jsou mechanicky řešeny dostupné manipulátory. V tomto kontextu autor navrhl vlastní koncept, kombinující pneupohon, šnekový převod naháněný servomotorem a řetězový pohon opět naháněný servomotorem. Zde kladně hodnotím, že autor navrhl vlastní řešení, které se u AVN nevyskytuje. Autor svůj návrh opírá o provedené kontrolní výpočty a dimenzování. Jako velké mínus je nutné označit 3D model, jehož propracovanost a některá konstrukční řešení příliš nekoresponduje s tím, že se jedná o diplomovou práci. Rovněž i výkresová dokumentace by si zasloužila větší autorovu péči. Přes výše uvedené nedostatky doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124717