VALOUCH, M. Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Fedra, Zbyněk

Hodnocení zpracoval ing. Kamil Vičar, odborný vedoucí z firmy JKZ spol.s r.o. Pan Martin Valouch aktivně pracoval na zadané bakalářské práci. Aktivně docházel a pravidelně konzultoval zadání. Obvodové schema a plošný spoj vytvářel samostatně dle zadání. Tvorbu programu pravidelně konzultoval a vlastní zdrojový kód předkládal naší kontrole, při které byly provedeny korekce dle našich požadavků. Úplná realizace finálního zařízení nebyla možná jak z časových důvodů, tak i z naší strany zaviněné mechanickými komplikacemi při výtváření pohonu. Nicméně jsme se s p. Valouchem dohodli na další spolupráci a dokončení díla. Se spoluprací jsme spokojeni.

Posudek oponenta

Šebesta, Jiří

Předložená bakalářská práce byla věnována procesorovému řízení servomechanismu s snímačem natočení s magnetickým enkodérem. Základní požadavky zadání student prakticky splnil, z práce však není zřejmý stupeň funkčnosti systému byť na úrovni zjednodušeného řešení s potenciometry a malým ss. motorkem - v práci nejsou zpracována měření na výsledném prototypu. Vlastní koncept řešení je správný a může být použitelný v systému trenažéru. Vlastní textová část práce je přehledná a splňuje všechny náležitosti VŠKP, obsahuje minimum gramatických a terminologických chyb a drobné stylistické chyby (chybějící mezery mezi hodnotou a veličinou). Z hlediska návrhu hardwarového řešení v práci postrádám některé důležité výpočty, např. dimenzování tranzistorů v můstku apod. Celkově lze práci hodnotit jako zdařilou, výsledné dílo může být po plném dokončení mechanické části plně funkční

eVSKP id 31045