TOTUŠEK, J. Návrh stojanu pro vřeteno a nástroje integrovaného do robotické obráběcí buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Bakalářská práce splnila všechny zadané cíle. Úvodní rešeršní část práce poskytla autorovi dostatečný přehled o současném stavu poznání, na základě kterého navrhl tři koncepty skladovacího zásobníku pro automatickou výměnu koncového efektoru robotu ABB IRB 4400. Tyto varianty zhodnotil pomocí multikriteriální analýzy. Praktická část práce obsahuje popis jednotlivých komponent navrženého stojanu včetně pneumatického schématu zapojení automatické výměny nástroje ve vřetenu. Celkově hodnotím práci jako zdařilou případovou studii, která může sloužit jako podklad pro další rozšíření a reálné sestavení stojanu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Rešeršní část byla zaměřena výměnu nástrojů robotu a upínání obráběcích nástrojů. Dále student navrhl 3 konstrukční řešení, ze kterých vybral pomocí multikriteriální analýzy jeden návrh. Celý výběr dobře popsal a čtenář má šanci pochopit, proč vybral konkrétní řešení. Kladně hodnotím vypracování také pneumatického a elektrického obvodu. Dále se mi líbí kapitola „Doporučení pro praxi“ kde student zhodnocuje své dílo a přichází s dalšími nápady, kam stojan posunout a co zlepšit. V práci mi chybí výpočet rámu stolu, student to ale zdůvodnil v kapitole doporučení. Jinak věci, které bych vytknul byly převážně stylistického charakteru. Student splnil všechny stanovené cíle. Celkově práci doporučuji k obhajobě a navrhuji známku A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149553