HAMŘÍK, P. Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student se v rámci své práce zabýval tvorbou zařízení pro řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS. Student pracoval velice samostatně podle pokynů vedoucího práce se zájmem o téma, pravidelně se účastnil konzultací a splnil všechny body zadání. Výstupem práce je řídící program pro ovládání motorů a dva programy na mikrokonteléry s implementací samotného řízení. Grafická a stylistická úroveň práce je dobrá. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se zabývá návrhem SW řešení pro ovládání a řízení DC motorů pomocí hobby řešení na platformě Arduino pro výukové účely. Práce je rozdělena na rešeršní část, kde jsou stručně popsané používané periferie a poté následuje praktická část. V praktické části bylo nutné naprogramovat firmware do jednotek Due a následně naprogramovat obslužný SW v prostředí Matlab/Simulink. Celé řešení je voleno spíše jako seznámení s problematikou než finální řešení (například kabeláž je nevhodná pro další využívání). Důležité části jsou popsány nedostatečně nebo vůbec, jako například naladění regulátorů, není jasné, jak bylo prováděno a jaké byly zjištěné parametry (Rk a Tk). Dále je použito nevhodné názvosloví např. u obr. 10, zřejmě se jedné o přechodovou charakteristiku, ale název „přechodová charakteristika“ se v práci nevyskytuje. Dále práce obsahuje špatné odkazy kap.4.1 „Chyba! Nenalezen zdroj odkazů..“ a nevhodné skloňování „.. vidět na Obrázek 16“.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 145659