ŠMIDA, R. Robotický manipulátor s využitím off-the-shelf komponentů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Bakalárska práca bola vypracovaná v angličtine a splnila minimálne požiadavky zadania. Študent zostavil a oživil prototyp manipulátora, pričom využil odporúčanú aj vlastnoručne dohľadanú literatúru. Počas vypracovania práce však študent nekomunikoval a nekonzultoval v dostatočnej miere, jednotlivé časti textu odovzdával nepravidelne a spätnej väzbe tak chýbal priestor. Výsledná práca obsahuje rezervy najmä v implementácii a vo všeobecnom overení funkčnosti zariadenia. Túto bakalársku prácu odporúčam k obhajobe so stupňom hodnotenia " dobrě ", avšak s vyššie uvedenými výhradami.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadanie bolo priemernej obtiažnosti. Práca bola vypracovaná v angličtine, pričom jazyková úroveň je pre bakalársku prácu dostatočná – text je zrozumiteľný a odborné termíny sú použité správne. Zadanie bolo splnené len na základnej úrovni, prototyp bol zostavený, avšak viaceré časti (najmä sieťová komunikácia) neboli dokončené a práca len tesne splnila formálne požiadavky. S výsledkom preto nie som plne spokojný. | ||
| Práce s literaturou | Väčšinu literatúry si študent dohľadal samostatne, zároveň však pri riešení práce využil aj viacero titulov z literatúry, ktorú som mu na začiatku odporučil. Odporúčaná literatúra študentovi pomohla rýchlo sa zorientovať v problematike a následne už zvládol sám vyhľadať a vybrať ďalšie relevantné zdroje. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Aktivita a komunikácia študenta počas riešenia práce mali klesajúcu tendenciu. Študent nevyhľadával konzultácie pravidelne, konzultácie boli väčšinou iniciované z mojej strany ako vedúceho. Záujem a komunikácia zo strany študenta výraznejšie vzrástli len pred obhajobou v rámci predmetu ITT a tesne pred finálnym odovzdaním práce. Na e-maily a správy často reagoval s oneskorením. Na konzultácie nebol vždy dostatočne pripravený a priebežné termíny či plánované míľniky boli dodržiavané len čiastočne. | ||
| Aktivita při dokončování | V letnom semestri prebiehala komunikácia a konzultácie len veľmi obmedzene. Celkovo sa uskutočnili len tri konzultácie. Takmer tri mesiace mi študent neposlal žiadnu aktualizovanú verziu textu práce a počas tohto obdobia nereagoval na moje správy. Počas tohto obdobia sme mali len jedinú konzultáciu, ktorá sa týkala iba hardvérového riešenia. Zvyšné časti práce mi boli odovzdané až deň pred finálnym termínom. Práca tak nebola dokončovaná priebežne a jej výsledná podoba nebola dostatočne konzultovaná pred odovzdaním, takže nebolo možné študenta včas usmerniť a v prípade problémov zasiahnuť. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Študent v súvislosti s riešením tejto bakalárskej práce nevykazoval žiadnu publikačnú činnosť ani nezískal žiadne ocenenia. |
Celkovo práca poskytuje prehľad možností pre vytvorenie mechanického ramena a prehľad technológií použiteľných na realizáciu tohto systému. Výsledkom práce je návrh vlastného ramena a kódy pre zrejme základnú funkcionalitu pohybu. Mierne vyzdvihujem aj obsah prílohy kde je vidieť aj zložený fyzický prototyp. Negatívne hodnotím nedostatočný popis implementácii a následného testovania. V kontexte celkovej zložitosti zadania a dosiahnutých výsledkov hodnotím prácu na pomedzí C/D.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadanie vyžaduje návrh robotického ramena. Pre riešenie zadania je teda potrebné preštudovať možnosti pre mechanický dizajn rôznych systémov, možnosti pre elektromechanický pohon jednotlivých prvkov ramena a možnosti pre elektronické ovládanie jednotlivých súčiastok. Následne je potrebné získane znalosti aplikovať pri návrhu ramena, implementácie ovládania a zostavenia fyzicky funkčnej jednotky. Z tohto pohľadu je rozsah zadania značne nad rámcom bakalárskeho štúdijného programu a teda zadanie je značne obtiažne. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Práca z veľkej časti plní zadanie. Chýba však časť bodu 5. a to demonštrácia funkčnosti na sade úloh. | ||
| Rozsah technické zprávy | Práca má celkovo 34 strán A4. Toto samotné splňuje minimálnu požiadavku na normostrany ale nevhodné členenie práce a príliš stručný popis v sekciách zameraných primárne na implementáciu a dizajn vlastného riešenia dávajú skôr pocit, že práca nie je úplne prepracovaná. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 65 | Formálne je práca logická a kopíruje štandardnú štruktúru. Jednotlivé kapitoly sú ale značne nevyvážené, väčšina práce sa zameriava na teoretický popis technologií a len 5 strán sa venuje návrhu a implementácii. Sekcia o implementácií prináša čitateľovi viac otázok ako odpovedí, aj keď z realizovaného výstupu je jasné, že rameno je zostavené a pravdepodobne aj funkčné. | |
| Formální úprava technické zprávy | 60 | Práca je po jazykovej stránke písaná dobrou angličtinou. Z pohľadu typografie však vidím značné nedostatky, primárne je to nevhodné odkazovanie sa na obrázky a sekcie pomocou odkazov bez označenia objektu na ktorý sa odkazuje. Podobne nevhodné vidím využívanie citácií cez päty stránok. Nie všetky obrázky sú odkazované z textu. Jeden z nedostatkov je aj to, že zostavené rameno je prezentované iba v prílohách. | |
| Práce s literaturou | 65 | Práca cituje primárne technické dokumentácie a odborné knižky. Z pohľadu citačných noriem sa však v texte vyskytujú aj odkazy na publikácie cez url, čo úplne nesplňuje klasické citačné štandardy. Z pohľadu citovanej literatúry sú citované zdroje relevantné k riešenej problematike. | |
| Realizační výstup | 60 | Realizovaný výstup pozostáva zo sady súborov obsahujúcich 3D modely jednotlivých súčiastok a dvoch odovzdaných súborov so zdrojovými kódmi. Nikde nie je popísaný návod na spustenie, taktiež nie sú popísané prípadne požiadavky pre prostredie na spustenie týchto súborov. Z tohto pohľadu prácu hodnotím mierne negatívne. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledkom práce je fyzické rameno avšak z textu nie je úplne jasné aké úlohy vie plniť a do akej miery je plne funkčné. Z tohto pohľadu sa nedá povedať do akej miery sú výsledky využiteľné aj v budúcnosti, prípadne aký je získaný prínos. |
eVSKP id 164935