NECHUTOVÁ, V. Analýza Rösslerova dynamického systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Autorka bakalářské práce zpracovala problematiku analýzy Rösslerova dynamického systému, se zaměřením na otázku stabilizace jeho rovnovážných stavů. Během přípravy práce prokázala schopnost nastudovat a aplikovat netriviální matematické postupy, související s problémem stability a stabilizace dynamických systémů, včetně systémů zahrnujících členy s časovým zpožděním. Základním pramenem práce byla aktuální časopisecká literatura, což svědčí o aktuálnosti řešené problematiky. Hlavní nedostatek práce spatřuji v jejím celkovém nedotažení. Obě hlavní kapitoly zasluhovaly detailnější rozpracování, výpočty, simulace a ilustrace, což však z časových důvodů nebylo provedeno. V tomto směru se autorce nepodařilo zcela napravit opožděný start přípravy práce, a to ani přes velké úsilí v závěrečné fázi. Celkově z mého pohledu školitele převládá pozitivní hodnocení, práci proto doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se zabývá popisem a kvalitativní analýzou Rösslerova nelineárního dynamického systému. Ten je dán soustavou tří rovnic a je v jistém smyslu nejjednodušším prototypem systému (pouze jedna z rovnic je nelineární), který při určitých hodnotách jeho parametrů vykazuje komplikované chování známé jako deterministický chaos. Vedle analýzy stability rovnovážných bodů systému je zajímavá především kapitola pátá, která se zabývá zpětně-vazebním řízením. Snahou je „donutit“ jeden z nestabilních bodů rovnováhy stát se stabilním. Ve zpětné vazbě je využit stav v minulosti (to je poměrně přirozené, znamená to, že systém na změnu stavu nereaguje okamžitě), nově vzniklý systém je tedy systémem s (konstantním) zpožděním. Zde lze ocenit, že studentka navazuje na odborný článek, přičemž zdárně doplňuje nejasná místa. Práce vykazuje jisté známky „uspěchanosti“, obsahuje překlepy a drobné stylistické nedostatky (např. systematické používaní pojmu graf namísto trajektorie, odkaz na špatný vztah, substituce pro a_2 v důkazu věty 4.1 není správně, atp.). Také jsem zaznamenal několik matematicky nepřesných (resp. vágních) obratů (např. „trajektorie obíhá po smyčce“). Celkově bych doporučil minimálně ještě jedno přečtení před odevzdáním. Také si dovedu představit lepší úroveň v kapitole 2 obsahující potřebný matematický aparát, některé pasáže jsou zde až příliš stručné (např. odstavec 2.8). Lze konstatovat, že cíle práce byly naplněny. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm C (dobře).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 96835