PIKULA, J. Návrh absolutních snímačů polohy s Hallovými sondami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Student přistupoval k řešení práce velmi zodpovědně a samostatně, plně zvládl zadanou problematiku a podařilo se mu úspěšně vyřešit zadanou problematiku.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá návrhem a realizací absolutních snímačů polohy, které využívají integrované Hallovy snímače. V rešeršní studii je proveden rozbor problematiky absolutního měření polohy, následovaný popisem Hallových snímačů, permanentních magnetů a jejich možných aplikací v senzorice. Praktickou část práce tvoří návrh a realizace snímačů pro konkrétní aplikace. Prvním navrženým a realizovaným snímačem je lineární absolutní snímač polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy, dalšími jsou pak rotační absolutní snímače pro manipulátor Mini-swing. Pro návrh snímačů bylo provedeno experimentální proměření charakteristik integrovaných Hallových snímačů a použitých magnetů. Na základě tohoto experimentu byl realizován model snímače, který posloužil pro optimalizaci realizovaných snímačů. Navržené snímače byly realizovány a jejich funkčnost byla ověřena na testovacích přípravcích. Software vývojové verze snímačů byl realizován v prostředí NI LabVIEW. Grafická úprava práce je velmi dobrá. Jedinou nesrovnalostí je nižší kvalita některých obrázků a místy nezvyklé odkazovaní na použitou literaturu. V celé práci by bylo vhodnější používat jednotky SI. Součásti práce je rovněž přiložený funkční software a grafy charakteristik. Teoretická a popisová část práce je zpracována velmi dobře. Část popisující vlastní autorovu práci považuji za velmi přínosnou vzhledem k začlenění do souvisejících projektů. Zpracovávaný problém je adekvátní pro ověření schopností studenta.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 20457