JANEČKA, R. Modulární robotické vozidlo pro výukové účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Student věnoval hodně času návrhu mechancké části, výběru vhodného hardwaru, problematice řízení motorů a zvládnutí problematiky ROS2. Přestože bylo ohledně robotických úloh prakticky ověřeno a zdokumentování jen dálkové ovládání, výsledné dílo je pro ostatní robotické úlohy a další rozšiřování připraveno. Předpokládám, že v tom bude student nadále pokračovat.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Smyslem práce bylo navrhnout a realizovat jednoduchého mobilního robota pro výukové účely ze snadno dostupných komponent, s použitím vhodného middlewaru a s možností snadné hardwarové i softwarové rekonfigurace a rozšiřování pro řešení různých úloh. Zadání bylo splněno. | ||
| Práce s literaturou | Studijní materiály si student vyhledal sám a použil je smysluplně. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Během řešení proběhla řada detailních konzultací, které vždy směřovaly k cíli. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena včas a s obsahem byl vedoucí obeznámen. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Práce je sice po technické stránce na dobré úrovni, ale každý, kdo se s ní bude chtít seznámit, bude muset přečíst i text, který ji popisuje. A úroveň textu je velice špatná a vzhledem k tomu, že bude veřejně přístupný na stránkách školy, není to pro nás, ale ani pro studenta, dobrá vizitka. Hodnotím sice práci D/60 body, ale osobně si myslím, že by student měl text přepsat.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Cílem práce bylo vytvořit jednoduché robotické vozítko z běžně dostupných komponent a zprovoznit je pomocí Robotického operačního systému. Obtížnost zadání je spíše průměrná. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Zadání práce bylo splněno. | ||
| Rozsah technické zprávy | Práce má 37 vysázených stran, což je pro bakalářské práce v obvyklém rozmezí. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 50 | Práce je po logické stránce dobrá (až tedy na čtvrtstránkovou Kapitolu 4 - Pochopení zadání), ale pochopitelnosti pro čtenáře dost brání její jazyková stránka. | |
| Formální úprava technické zprávy | 40 | Po jazykové stránce je práce na naprosto strašné úrovni. Sice se tam nevyskytují pravopisné chyby v nějakém velkém množství, ale student naprosto neovládá skloňování slov. Práce se tak velice špatně čte, protože čtenář, místo aby se soustředil na technickou stránku textu, musí přemýšlet nad významem vět. Např. "Parametry a název použitého kontroléru jsou uvedeny v konfiguračním souboru config.yaml umístěného v balíčku morve_launch." | |
| Práce s literaturou | 75 | Práce s literaturou je na dobré úrovni. | |
| Realizační výstup | 80 | Realizační výstup je pěkně udělaný a je funkční. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky práce by jistě byly využitelné pro návrh podobných robotů. |
eVSKP id 164494