MORAVANSKÝ, L. Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Lang, Stanislav

Pan Lukáš Moravanský se v rámci své diplomové práce zabýval úkoly souvisejícími se smluvním výzkumem uzavřeným mezi Ústavem automatizace a informatiky a firmou SOMA spol. s r.o. Cituji hodnocení práce od pana Ing. Lukáše Skalického, manažera výzkumu a vývoje ve firmě SOMA:  "Diplomová práce pana Lukáše Moravanského je pro naši firmu významným přínosem. Nově vyvinutý model tiskového válce nám poskytuje dobrou představu o frekvenční charakteristice soustavy motor – spojka – válec. V době zkracování dodacích termínů a vyšších požadavků na kvalitu tisku, nám nový model poskytuje informace o chování rotační osy již v době návrhu. Tímto způsobem můžeme identifikovat potenciální problémy a změnou konstrukce na ně zareagovat. Tato možnost přináší významné snížení nákladů způsobených pozdějšími reklamacemi kvality tisku a zrychlení oživení stroje. Důležitým výstupem diplomové práce je uživatelské rozhraní, které hlídá správné nastavení parametrů simulace. Výsledná aplikace je intuitivní a umožňuje práci s modelem klasickým konstruktérům a výpočtářům. Výstup z aplikace je zařazen do procesu návrhu nového tiskového válce a pohonů. V průběhu řešení diplomové práce student využil a rozšířil znalosti systému Matlab/Simulink a prokázal pochopení příslušného mechanického systému. Student aktivně přicházel s vlastními nápady, postupoval systematicky, zodpovědně a samostatně. Sám prováděl měření frekvenčních analýz na našich strojích v systému Indraworks pro ověření přesnosti modelu. Velmi si cením Lukášova přístupu." Hodnocení od pana Skalického je výstižné, připojím ale ještě několik poznámek z pozice vedoucího práce. V teoretické části se student věnuje modelování mechanických soustav a souvisejícím softwarovým prostředkům. Obecná problematika modelování byla na pokyn vedoucího zestručněna a integrována do kapitoly úvodu s odkazem na studentovu předchozí bakalářskou práci, kde provedl vysoce kvalitní rešerši podloženou velkým množstvím odborné literatury a zahraničních odborných článků. Rozsah práce je nadstandardní, a student pracuje excelentně s odbornými zdroji. Práce může posloužit i k edukačním účelům, neboť student demonstruje modelování stroje v Simulink/Simscape na jednoduchém příkladu, který zařadil mezi teoretickou a praktickou část. V neposlední řadě má student velkou zásluhu na úspěšném zahájení spolupráce mezi ÚAI a firmou SOMA.

Posudek oponenta

Poliščuk, Radek

Předložená diplomová práce pana Moravanského vznikla v rámci smluvní spolupráce na dlouhodobém projektu Lanškrounské společnosti SOMA spol. s r.o., který je zaměřen na zlepšování kvality tiskových výstupů jimi vyvíjených a vyráběných strojů pro vícebarevný flexotisk. Z rozboru kritických konstrukčních uzlů byla identifikována potřeba vytvoření komplexního modelu soustavy servomotoru, formového válce, čepů a adaptérů, který by konstruktérům umožnil odhadovat a ladit vlastní frekvence uvedené soustavy už během návrhu, tak aby v běžných provozních podmínkách nedocházelo k nežádoucím rezonancím válců, vedoucím ke zhoršení kvality tisku. Diplomantem navržené, realizované a v předložené práci popsané řešení spočívalo v nastudování teoretické problematiky numerické simulace pružných hřídelů, popsané v úvodních kapitolách. Na tomto základě které byl na bázi software MATLAB/Simscape vytvořen uživatelsky parametrizovatelný model osy formového válce, včetně řešiče kterým je možné simulovanou soustavu definovaným způsobem budit, analyzovat nalezené frekvence rezonancí a antirezonancí a tyto validovat vůči diagnostickým datům získaným z  referenční konfigurace reálného stroje. Komplexnost používaných tvarů, konstrukčních materiálů a dalších parametrů vedla vytvoření komfortního vícestránkového grafického uživatelské rozhraní, umožňujícího uživatelům provádět snadné úpravy a interaktivní "What-If" simulace na modelu, popsané a zhodnocené v závěru 5. kapitoly. Z formálního hlediska má předložená diplomová práce obvyklý rozsah i strukturu o 6 kapitolách. Až na drobné připomínky k typografii (zbytečné odstavcové zarážky po odstavcích jiné úrovně) a skutečně ojedinělé překlepy a nedostatky ("Sit za bokem Variant Connetor", "bloky se nacházeli", nebo částečně chybějící jednotky v tabulce 1) mohu vytknout snad jen zbytečnou manipulaci s termínem "digitální dvojče" v abstraktu a závěru práce. V kontextu zadaných cílů považuji použitou interaktivní platformu Matlab/Simscape za přiměřenou a předložené softwarové řešení fyzikálního modelu za celkově povedené, s potenciálem pro další vývoj ve spolupráci s ÚAI FSI VUT v Brně. Mimořádně oceňuji také autorovu schopnost komunikovat s konstrukčním a vývojovým týmem zadavatele v Lanškrouně. Práci celkově hodnotím jako výbornou a doporučuji ji k obhajobě. 

eVSKP id 157760