ŠTĚPÁNEK, V. Problematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centra [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Dizertační práce ing. Štěpánka si vzala za cíl zabývat se nalezením závislosti mezi geometrickou chybou přesnosti a najetím do polohy v ose CNC obráběcího stroje a dále teplotním gradientem působícím na tuto osu. Zkoumání vlivu lineárního snímače polohy na výrobní přesnost, navíc v závislosti na teplotě, není v praxi realizováno, protože průmyslové firmy nemají kapacitu na provádění těchto experimentů. Z tohoto pohledu se jedná o originální motivaci ke tvorbě dizertační práce, protože snahou dizertanta je vytvoření dosud nepoužívaného algoritmu, který bude schopen dlouhodobě zlepšovat výrobní přesnost CNC stroje, a který bude respektovat teplotní chování lineárního snímače pro odměřování polohy. Při hledání podstatných veličin, které ovlivňují teplotní chování lineárního snímače polohy je použit správně systémový přístup zkoumající mechatronický model CNC obráběcího stroje. Po zkoumání hypotézy, kterou doktorand vyslovil na základě tohoto systémového přístupu a po studiu skromného množství publikací na toto téma, vytvořil jím navržený kompenzační model. Tento pak verifikoval a taktéž uvedl několik případových studií. Během řešení tématu dizertační práce projevoval ing. Vojtěch Štěpánek značnou míru samostatnosti. Přicházel s podnětnými návrhy a variantními řešeními, které po vzájemné diskuzi uváděl v život. Kromě toho, že je zdatný v ovládání a programování CNC řídících systémů, tak sám vyrobil a sestavil zkušební a měřící stand pro ověřování svých hypotéz. Tím si mohl sám ověřit ověření svých hypotéz alespoň v hodně podobném prostředí, kde pracuje pohybová osa CNC obráběcího stroje. Dizertační práce je pro teoretickou oblast přínosná v několika směrech. Je to zejména tvorba kompenzačního algoritmu, která přináší rozšíření nejenom znalostí pracovníků ústavu, ale také doplňuje vhodně přednášené předměty ve výuce. Dizertační práce je pro praxi přínosná zejména pro svoji povahu aplikačního výzkumu, kde se inovace stávajících funkčních a spolehlivých řešení provádí s velikou opatrností. Z výše zmíněných důvodů to budou právě případové studie, které usnadní přenesení komplexní řešení problematiky teplotních kompenzací lineárního snímače polohy do vytvoření spolehlivých kompenzačních aplikací na reálném stroji. Průběžné výsledky výzkumu v této práci zaujaly některé průmyslové partnery tak, že se staly podkladem pro tvorbu společného výzkumného projektu. Tím budou závěry doktorandovy práce ověřeny v reálném průmyslovém prostředí na konkrétních typech frézovacích CNC obráběcích strojích tuzemského výrobce. Téma dizertační práce považuji za velmi aktuální a tvoří výborný příspěvek k řešení dané problematiky systematických přístupů při konstruování, zejména pak při návrhu posuvových os CNC obráběcích strojů. Práce je graficky zpracována na velmi dobré úrovni. Jako taková je přehledná, s řádně provedenou citací a odkazy na použitou literaturu. Jazyk práce je vhodný a odpovídající povaze dizertační práce. Drobné překlepy a nedostatky nesnižují vědeckou úroveň práce.
viz posudek v pdf
viz posudek v pdf
eVSKP id 146681