ŠTRAMBERSKÝ, J. Piezoelektrické ovládání zrcadla pro aplikace vyžadující vysokou přesnost sledování polohy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Predložená diplomová práca pána Štramberského sa zaoberá s návrhom regulátoru polohy pre stabilizáciu pohybu laserového lúča. Táto diplomová práca vznikla v spolupráci s Ústavom prístrojovej techniky Akadémie vied ČR. Zložitosť zadania spočíva v tom, že na polohovanie pohybu laseru sa používa piezo aktuátor, ktorý vďaka hysterézie vykazuje silné nelineárne chovanie, preto samostatné používanie konvenčných regulačných algoritmov, ako napríklad PID nebolo dostačujúce. Jednalo sa o zložité zadanie, ktorého riešenie požadovalo širokú škálu znalostí, medzi ktoré patrili matematické modelovanie dynamického systému, odhad parametrov, spracovanie signálu, návrh a implementácia riadiaceho algoritmu. Pán Štramberský si tieto znalosti osvojil veľmi dobre a samostatne o čom svedčí aj výsledný funkčný polohovací systém, ktorý v budúcnosti bude pomáhať vedcom na skúmanie chovania častíc. Samotná práca je dobre štruktúrovaná, logicky usporiadaná a ilustračné obrázky sú tiež názorné. Chcel by som ešte pochváliť pána Štramberského za svoju samostatnosť pri riešení zadania a vyskytnutých problémov. Celkovo prácu hodnotím známkou A - výborné a doporučujem k obhajobe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce Jana Štramberského se zabývá úlohou kompenzace vychylování laseru aktivním řízením náklonu zrcátka piezoelektrickým aktuátorem - tedy nelineárním dynamickým systémem s výraznou hysterezí. Po formální stránce k práci nemám mnoho výhrad, text je psán dobrou angličtinou, vhodně doplněn jasnými obrázky a celkově je čtenáři jasné co chtěl autor říct. Zadání práce bylo zjevně splněno, což dokazují především výstupy a grafy popsané v kapitole 4. Výhrady mám k některým postupům a argumentacím. Celé práci trochu chybí detailnější popis motivace této úlohy. Že se zde jedná o jednu izolovanou část většího systému optické pasti a jak celý tento systém vypadá z práce moc jasné není a nezaujatý čtenář by měl problém pochopit kontext. V kapitole 2 chybí vysvětlení proč autor popisuje zrovna jím zvolené metody a ne jiné, volba některých metod (např. metoda hledání parametrů, modely hystereze) se zdá spíš náhodná, i když z experimentů je zjevné že tyto metody jsou funkční. V sekci 2.2.2.autor popisuje modely hystereze na principu NN. Úplně nesouhlasím s argumentací. Autor píše, že je zde problém s inverzí pro kompenzaci vstupu systému, ale hned v další větě sám dodává, že lze rovnou trénovat model jako inverzní, proč je to tedy problém? Obecně souhlasím, že se v tomto případě NN spíš nehodí, ale argumentace v textu nevysvětluje proč. V sekci 2.4 jsou občas uváděny závěry bez důkazu/zdroje (např. kdy se jedná o konvexní a nekonvexní optimalizaci). Celá sekce popisuje zajímavé algoritmy, je fakticky správná, ale čtenáři není jasné proč se zde o těchto metodách vůbec píše, nebo např. jak to souvisí s omezenými zdroji FPGA když optimalizace asi nebude prováděna v reálním čase ale offline. Stejně tak v dalších kapitolách není důkladně vysvětleno proč autor v některých případech zvolil konkrétní postup, např. typ regulátoru, diskretizace, vzorkovací frekvence. Celkově i přes menší výhrady práci hodnotím velmi kladně, student se potýkal a musel se seznámit úctyhodným seznamem netriviálních metod, systémů, laboratorního vybavení a HW na externím pracovišti a zjevně se mu podařilo dosáhnout dobrého výsledku s praktickým výsledkem i reálnou aplikací. Po uspokojivém zodpovězení doplňujících dotazů tedy navrhuji hodnocení B - velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 166058