HOBZA, T. Automatické přistání dronu na pozemní cíl [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.
Pan Hobza postupoval při řešení své práce velmi samostatně a velmi tvůrčím způsobem. Postupně reflektoval studovanou teorii se svými vlastními nápady, které byly užitečné z pohledu praktičnosti, ovšem v rámci značně komplexní úlohy hůře zobecnitelné. Výsledná práce nakonec dobře kombinuje tvůrčí praktický přístup i potřebné teoretické postupy. Pan Hobza během řešení své práce prokázal nejen schopnost vlastního tvůrčího přístupu a praktických dovedností, ale i naslouchat doporučení vedoucího a aplikovat nově nabité teoretické znalosti. Spolupráce s panem Hobzou si cením.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Pan Hobza se po dohodě s vedoucím zaměřil na komplexní řešení celé mise přesného přistání na cíl pomocí vizuální značky. Náročnost práce spočívá především v praktické netriviálnosti zprovoznit a propojit celou řadu SW nástrojů pro vývoj a testování dané úlohy. | ||
| Práce s literaturou | Pan Hobza vyhledával studijní literaturu aktivně a samostatně. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Pan Hobza byl velmi aktivní, na konzultace chodil pravidelně, velmi pečlivě připraven a vždy přinášel celou řadu myšlenek a nápadů, jak se posunout ve svém řešení dále. Z počátku stavěl hodně na své vlastní kreativitě a postupně začal více sledovat existující přístupy a své nápady vhodně propojoval s vhodnými postupy a metodami. Prokázal perfektní schopnosti při řešení praktických problémů. Po metodické stránce dokázal adekvátně ke svým znalostem aplikovat nově nabité znalosti teoretické, což v poněkud komplexní úloze řízení mise dronu nebylo snadné. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena v předstihu a pečlivě konzultována. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Není známo. |
Pan Hobza vytvořil funkční systém pro autonomní přistání dronu na pozemní cíl, který pečlivě otestoval v simulátoru. Implementoval a propojil několik různých komponent do funkčního celku. Využil aktuální relevantní knihovny (ROS2, ArduPilot) užívané pro dronové systémy, takže výsledky řešení teoreticky mohou být zkoušeny na reálném dronu. Výsledné hodnocení pak sráží především kvalita technické zprávy.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | |||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | Práce obsahuje cca 63 normostran textu a odhadem 19 normostran obrázků. Značná část technické zprávy by se dala zkrátit. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 55 | Práce sice dodržuje standardní strukturu, ale autor velice často napříč různými místy a kapitolami několikrát opakuje již jednou řečené a uměle tak nafukuje délku textu, což ve výsledku jen zhoršuje jeho čitelnost. Nadměrně užívá slov jako klíčové (36x), kritické (22x), robustní (31x). Například detektor aruco značek autor v jednom místě označuje jako pomocnou komponentu, aby o pár řádků dále zmínil, že je to vlastně komponenta klíčová. To pak působí chaoticky a ztěžuje čtení. Prakticky vše v této práci je klíčové, kritické a robustní. V několika případech autor zmiňuje jasnou věc (např. " Vývojové prostředí hraje klíčovou roli při implementaci systémů... "; " Testování představuje klíčovou součást vývoje... "), čímž opět uměle a zbytečně nafukuje text. Závěrem popisovat pracovní postup vývoje, kde je detailně znázorněno a vysvětleno, co autor vše musel spustit, mi přijde jako plýtvání textu. | |
| Formální úprava technické zprávy | 75 | Z jazykového hlediska se v práci vyskytují špatně přeložené anglické termíny (např. monocular vision jako monokulární vize ) a občasné špatné skloňování. Z typografického hlediska je práce na velice dobré úrovni. | |
| Práce s literaturou | 70 | Práce obsahuje 9 literárních pramenů, 4 online zdroje odkazující na dokumentace použitých nástrojů a 2 zdroje směřující na slidy k přednáškám. Tyto bylo vhodnější nahradit oficiálním zdrojem či dokumentací. | |
| Realizační výstup | 85 | Autor vytvořil funkční systém pro dron fungující na otevřené platformě ArduPilot, který dokáže autonomně přistát na předem známou vizuální značku umístěnou na zemi. K tomu vytvořil základní GUI, které dovoluje zadat misi, zobrazuje její aktuální stav a umožňuje ji ukončit. Výsledné řešení pak propojuje několik implementovaných komponent (detektor značek, kontrolér dronu, kontrola proveditelnosti mise, atd.) do funkčního celku. Velkým přínosem jsou pečlivě zpracované testovací scénáře, kdy autor ověřoval funkčnost celku v simulátoru s různými povětrnostními a světelnými podmínkami. Testování systému v absolutní tmě mi jen přijde zbytečné a vlastně to ani není reálný případ, protože ve venkovních prostředích absolutní tma prakticky neexistuje. | |
| Využitelnost výsledků | Výsledky práce by mohly sloužit jako vhodný základ pro nasazení systému na reálný dron. |
eVSKP id 162671