ŠTĚPÁNEK, J. Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Student se zabýval návrhem sensorického systému, zpracováním informací ze sensorů, odhadem parametrů reálné soustavy a implementací řídicího algoritmu do dsPIC. Nejdůležitějším výsledkem jeho práce je patrně funkční implementace zpracování signálu z akcelerometru a gyroskopu pro řízení náklonu vozidla. Výsledkem práce studentského týmu je funkční nestabilní vozidlo, které bude dále používáno ve výuce, vědecké práci a při propagaci ÚMTMB, FSI a VUT.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce po gramatické / stylistické stránce obsahuje několik nepřesných, někdy až úsměvných formulací, nicméně je jinak psána dobrou Češtinou bez zbytečných chyb. Některé obrázky by mohly být vloženy ve vyšší kvalitě. U odkazů na technické listy bych doporučoval spíše odkaz na výrobce než na distributory. Cíle práce jsou naplněny. Student prokázal schopnost pracovat efektivně v teamu. Jelikož student pracoval na své práci ve stejné laboratoři jako já (oponent), mohu konstatovat, že se práci věnoval svědomitě a řádně - přibližně dva roky. V kapitole 6 postrádám přehledový obrázek schématu řízení. Práci hodnotím jako velice zdařilou a se znalostí jejího reálného výsledku ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 33976