GAZDIČ, L. Zařízení pro manipulaci s tabulemi plechů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem prototypu manipulátoru plechových tabulí, který bude určený pro usnadnění manipulace s plechovými tabulemi a vylepšení materiálového toku pro danou výrobní halu. V úvodu práce se student stručně zabývá teorií manipulace s materiálem. V následující části je provedena kritická rešerše zařízení používaných pro manipulaci s plechovými tabulemi. Na konci je volena a zdůvodněna koncepce manipulátoru a jeho systému dopravy po výrobní hale. Hlavní část práce obsahuje rozvahu konstrukčních řešení manipulátoru a náslený popis jednotlivých částí spolu s důležitými výpočty výkonu motoru, trapézového šroubu a dále dvěmi MKP analýzami, kde je MKP analýza nosníku porovnána s analytickým výpočtem. Součástí práce je i výkresová dokumentace obsahující sestavu manipulátoru, svařovací sestavu nakládacích vidlic, včetně kusovníků a dva dílenské výkresy hlavních součástí. Práce je zpracována pečlivě a přehledně, autor se v ní dopustil pouze některých drobných chyb. Konkrétně mám připomínky k: -pro lepší ukázku konstrukce uložení hřídele by bylo vhodné přidat i obrázek složené sestavy vcelku, avšak je zde uveden montážní popis -u výkresu hřídele musí být kóta polohy díry na ose díry, není uveden rozměr díry Předložená práce je původní, má nadprůměrnou úroveň a i přes drobné nedostatky splňuje požadavky zadání. Student předvedl dobrou znalost práce s výpočty z katalogů a vhodně vyhodnotil výsledky. Vytvořený manipulator a jeho trasa se dá dále modifikovat podle požadavků výrobní haly. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V úvodu práce autor představuje různé technické způsoby manipulací s plechy. Tato rešerše je velmi hodnotná a rozsáhlá, závěrem je vybrán manipulátor pracující na principu teleskopických kleští. Manipulátor je přiřazen konkrétní výrobní hale dle nákresů. Jsou představeny kvalitními nákresy tří možných variant mechanizmů těchto manipulátorů, kriteriálním hodnocením byla vybrána jedna z variant. Celkový konstrukční a výpočtový návrh tohoto strojního zařízení je vysoce kvalitní úrovně. Některé rovnice jsou specifické, ale s odkazy a s uvedením veličin a jednotek, neboť v práci není uveden seznam jednotek, veličin zkratek. Výkres svarku nakládací vídlice - není jasný detail C a provedení otvorů průměru 20, jsou 4 nebo 2? Výkres hřídele postrádá kóty průměrů otvorů na obou koncích a kóty poloh jejich os, pokud je detail B drážkou pro pojistný kroužek, pak je nesprávně zakótován a chybí tam též průměr. 3D model i sestavný výkres zařízení mají vynikající konstrukční i kresličskou úroveň. Tuto kvalitní práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157433