KAZDA, J. Automatizace montáže kuličkových šroubů a matic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce se věnuje automatizaci montáže kuličkových šroubů a matic s využitím robotizovaných pracovišť, což je mimořádně aktuální téma v kontextu Průmyslu 4.0. Student prokázal velmi dobrou orientaci v oblasti automatizace a senzoriky, provedl přehled dostupných technologií a navrhl efektivní řešení s využitím simulačního softwaru Siemens Process Simulate. Řídicí logika pracoviště byla správně implementována v prostředí TIA Portal s využitím PLCSIM Advanced. Práce je přehledná, systematicky zpracovaná a její výstup – funkční simulační model – je praktickým přínosem. Autor se zaměřil na zvyšování efektivity a snižování lidského zásahu, čímž práce získává vysokou aplikační hodnotu. Po stránce odborné, formální i jazykové je práce na velmi dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá aktuálním tématem automatizace montážních operací, konkrétně v oblasti sestavování kuličkových šroubů a matic. Práce je rozdělena do několika logicky navazujících částí, které dohromady tvoří ucelený návrhový proces směřující k vytvoření funkčního řešení robotizovaného montážního pracoviště. V první části je zpracována rešerše, která zahrnuje přehled typů kuličkových šroubů a popis dostupných prostředků pro automatizaci. Tato část poskytuje dobrý úvod do problematiky, avšak postrádá hlubší rozbor samotného procesu skládání šroubů, který je pro navrhované řešení klíčový. Závěr rešerše by rovněž mohl být rozšířen o shrnutí aktuálního směru vývoje v oblasti automatizace montáže kuličkových šroubů. Druhá část se věnuje systémovému rozboru, který je zpracován přehledně a poskytuje kvalitní rámec pro další návrhové kroky. Autor zde správně stanovuje soustavu podstatných veličin a definuje klíčová kritéria návrhu montážního pracoviště. Následuje návrh tří variant řešení automatizace montáže. Varianty jsou logicky odvozené a jejich následné porovnání prostřednictvím hodnoticích kritérií je provedeno systematicky. Výběr výsledné varianty je dobře zdůvodněn. V další části práce se autor zabývá výběrem hlavních komponent pracoviště, včetně návrhu koncových efektorů. Zde oceňuji technické zpracování návrhů, nicméně pro lepší porozumění jejich funkci by bylo vhodné doplnit obrázky o znázornění manipulovaných předmětů. U dopravníků chybí detailnější popis pozicování předmětů pro správné uchopení robotem. Také uchycení šroubu ve stanici pro nasazení matice vykazuje jisté nedostatky – zvolený způsob upevnění nemusí být spolehlivý vzhledem k možným odchylkám v poloze volného konce šroubu. Závěrečná část je věnována virtuálnímu zprovoznění zvolené varianty, které je přínosné zejména pro odhad manipulačních časů. Přesto zde postrádám hlubší analýzu nebo odhad časů jednotlivých operací na jednotlivých pracovištích. Závěr: Práci hodnotím jako zdařilou. Student prokázal schopnost technického myšlení, práce je logicky strukturována a má potenciál stát se základem pro další vývoj v oblasti automatizace montáže kuličkových šroubů. Přes určité výhrady v detailech konstrukčního návrhu a chybějící analýzu časových parametrů je výsledek práce přínosný a odpovídá požadavkům na diplomovou práci. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 166235