KONEČNÝ, M. Návrh a realizace manipulačního zařízení pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudek vedoucího

Krejsa, Jiří

Pan Martin Konečný se ve své práci věnuje problematice nakládky a vykládky nákladu mobilního robotu. Jeho práce se skládá ze tří hlavních částí. První část je věnována analýze systémů transportu nákladu. Tato část je zpracována systematicky, přehledně a pečlivě. Ve druhé části (kapitola 5.2) jsou představeny různé principy mechanismů nakládací stanice. Tato část je poměrně stručná, při konzultacích přišel pan Konečný se spoustou dalších nápadů, které bohužel v práci uvedeny nejsou. Poslední část práce se věnuje designu nakládací stanice a vykládkového mechanismu umístěného přímo na robotu. Zde se poněkud projevila jistá konstrukční nezkušenost a především nedostatek času při realizaci, způsobený nedostupností technologie kvůli epidemiologickým opatřením. Práci pana Konečného hodnotím celkově jako dobrou, tedy známkou C.

Posudek oponenta

Brablc, Martin

Bakalářská práce s názvem “Návrh a realizace manipulačního zařízení pro mobilní robot” popisuje kompletní proces vývoje specializovaného zařízení, které by umožnilo mobilnímu robotu manipulovat s poštovními zásilkami. Práce je členěna do 7 obsahových kapitol, které na sebe logicky dobře navazují a popisují jednotlivé kroky vývoje od analýzy možných variant až po návrh prototypu. Výsledky a závěry popsané v kapitolách 3, 5 a 6 považuji za přínosné. Všechna designová rozhodnutí, jakkoliv samozřejmá, jsou v práci důkladně vysvětlena a výsledný prototyp lze jistě považovat za splnění hlavních požadavků zadání. Je samozřejmě škoda, že kvůli proti-pandemickým opatřením nebylo možné prototyp vyrobit. K práci mám však několik obsahových a formálních výhrad: Kapitoly 1 (Úvod) a 2 (Formulace problémů a stanovení cílů) jsou dle mého názoru až příliš stručné. Např. z úvodu si nezaujatý čtenář neodnese téměř žádnou informaci nebo představu o tom, co je předmětem bakalářské práce. Dále mezi kapitolami 2 a 3 postrádám jakoukoliv rešeršní část, při řešení problému je vždy vhodné začít od již existujících řešení, kterých je i v tomto případě mnoho. V úvodu práce je také řečeno, že mobilní robot již existuje, nikde ale není uveden žádný popis ani jeho parametry a čtenáři tak nezbývá než si domýšlet. Chybějící rešerše souvisí také s velmi slabou prací s odbornými zdroji. Je zřejmé, že k tématu mobilní robotiky, optimálních strategií cestování mezi propojenými stanicemi a dalším tématům, které se v práci vyskytují, existuje mnoho odborné literatury. Autor ale uvádí pouze 6 víceméně formálních zdrojů a co je velmi zarážející, v celé práci jsem nenašel jedinou citaci v textu. V kapitolách 5 a 6 jsou popsány navržené konstrukce nakládacího a vykládacího mechanismu, které se jeví jako funkční. I když se jedná pouze o návrh mechanické konstrukce, je jasné, že při návrhu prototypu by bylo nutné pracovat i s návrhem pohonů, jejich rozměrů a uchycení, s tím ale autor nepracuje. Za problematické také považují chybějící elektronickou přílohu, do které mohl autor vložit alespoň výpočty z kapitoly 3 a soubory s návrhem popisovaných konstrukcí. Předložená práce je slabší také po gramatické a stylistické stránce. Text je často velmi strohý a obsahuje mnoho chyb, především v interpunkci. Po formální stránce by se práci daly vytknout drobnosti jako šedý text v kapitole 2, kopírovaný text mezi podsekcemi sekcí 3.1 a 3.2 nebo práce s už tak velmi jednoduchými výpočty - nekteré proměnné nejsou označeny a dosazují se pouze čísla, např. rovnice 3.1.2. Po uspokojivém zodpovězení otázek práci doporučuji k obhajobě s hodnocením D.

eVSKP id 124653