SUCHNOVÁ, K. Současný vývoj systémů s haptickou zpětnou vazbou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Posudek vedoucího

Zikmund, Pavel

Bakalářská práce studentky Kláry Suchnové se věnuje tématu systémů s haptickou zpětnou vazbou a jejich současnému vývoji. Cílem práce bylo vytvořit přehled těchto systémů zejména z posledních let. Dále definovat nevýhody a překážky těchto systémů, a nakonec shrnout možnosti pro budoucí aplikace těchto systémů v rozhraní pilot-letoun. Práce začíná popisem řízení letadel a jeho vývojem v čase. Následuje stěžejní část práce věnovaná haptickým systémům a jejich zhodnocení. Zde vidím největší slabinu této práce. Rešerše systémů haptické zpětné vazby je omezena na velmi malý počet detailně rozebraných zdrojů. Bohužel ani nezahrnuje všechny zdroje poskytnuté vedoucím práce. V 5 kapitole je zhodnocení možností systémů, zde jsou uvedeny vlastní závěry autorky, nicméně kvalita kapitoly je negativně ovlivněna omezeným počtem zdrojů v předchozí kapitole. Grafické zpracování je na velmi dobré úrovni. Jazykově by se dala určitě ještě vylepšit. Zde je nutno dodat, že se studentka musela seznámit s mnoha novými pojmy mezioborového tématu. Určitě by práci prospělo víc konzultací v průběhu semestru. S ohledem na výše uvedené připomínky navrhuji hodnocení práce stupněm dobře / C a práci doporučuji k obhajobě.

Posudek oponenta

Horpatzká, Michaela

Předložená práce se zabývá vývojem haptické zpětné vazby. Text je logicky členěn do 4 kapitol (mimo úvod a závěr). V úvodu je krátký popis řídicích ploch a soustav řízení. Haptické funkce shakeru a silové zpětné vazby jsou uvedeny jako používané u FBW soustav. Mělo by být zdůrazněno, že v civilním odvětví se jedná o novinku a stále platí, že drtivá většina FBW letounů tyto funkce nemá. Úvodní část práce by měla být rozšířena už jen proto, aby byly vysvětleny pojmy, které jsou pak dále používány v rozborech článků, jako např. zákony řízení. Hlavním cílem práce byla rešerše. Tato část je tvořena poměrně obsáhlým rozborem 4 článků, ze kterých dva byly součástí doporučené literatury. Považovala bych za přínosnější uvést úspornějším způsobem větší počet článků nebo nových aplikací, které v práci chybí úplně. Celkem práce využívá pouze 10 informačních zdrojů, což je u rešerše velice málo. Nízká rozpracovanost rešerše se pak promítá do ostatních cílů práce, které se týkají zhodnocení výhod a nevýhod haptických systémů a jejich potenciálního využití v letectví. Tady je potřeba říct, že ačkoli jsou závěry stručné, studentka vlastní názor na základě zpracovaných článků formulovala. Graficky je práce na dobré úrovni. Text by ovšem zasloužil revizi, protože na mnoha místech věty příliš nenavazují a některé pojmy nejsou správně přeloženy (např. „zastavení letadla“ ve smyslu vzniku pádu, „boční řízení vozidla“ jako řízení zatáčení) nebo chybí jejich vysvětlení, což snižuje srozumitelnost (haptické sdílené ovládání, Automated Driving Levels). I přes uvedené nedostatky práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 149154