VALKO, M. Detekce objektu s využitím hloubkových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
S aktivitou studenta a výsledkem jeho práce jsem spokojen a hodnotím ji jako nadprůměrnou, proto doporučuji hodnocení B - 85 bodů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Cílem práce bylo prostudovat možnosti fůze obrazu a hloubek pro zlepšení detekce objektů a experimentální vyhodnocení přínosu těchto metod. Studentovo vypracování považuji za zdařilé, rešeržní i experimentální část práce je na dobré úrovni. S výsledkem práce jsem spokojen. | ||
| Práce s literaturou | Student si vyhledal a nastudoval potřebné zdroje a v práci je vhodně použil. Množství kvalitních zdrojů využitých v práci je velmi nadprůměrné. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student pracoval aktivně a velmi samostaně během celého semestru. Téma ho zajímalo a na konzultace byl vždy připraven. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena v rozumném předstihu a její výsledky byly dobře konzultovány. | ||
| Publikační činnost, ocenění |
Student pracoval na zajímavém tématu, dobře se v oblasti zorientoval, získal si přehled o stavu poznání a provedl množství zajímavých experimentů, které dobře interpretoval. Problém mám s nepřesným popisem úprav software včetně jejich autorství a prosím studenta o vysvětlení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Téma by mohlo být náročnější, ale v tomto případě student z velké části využil již hotový software a potřebné úpravy, podle mého pochopení práce, byly menšího rozsahu. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 80 | Práce je většinou vhodně rozčleněna a je pro čtenáře pochopitelná. Oceňuji důsledné zpracování výsledků experimentů, ale je už často redundantní. Věřím, že by bylo možné část s výsledky pojmou stručněji se stejnou informační hodnotou. Text obsahuje části, které nejsou pro čtenáře příliš užitečné, protože nejsou potřebné pro pochopení práce (například skoro celou část 2.1 Počítačové videnie a spracovanie obrazu, RGB-D senzory, LIDAR, Odhadovanie hĺbkových máp, Využitie hĺbkových dát). Popis úprav trénovacícho software by měl být přesnější - například úpravy augmentací. Také chybí přesná specifikace nastavení trénování. | |
| Formální úprava technické zprávy | 76 | Jazyková stránka práce je dobrá, i když ji můžu hodnotit jen omezeně, protože je napsaná slovensky. Typografická stránka je také dobrá s několika prohřešky, které ale nejsou zásadní. Oceňuji formátování tabulek. Některé rovnice nejsou dostatečně vysvětlené - 2.2, 3.4. Několikrát nadpisy navazují přímo jeden na druhý. Obrázky jsou rastrové a někdy nekvalitní (dokonce s jpeg kompresí). Nerozumím, proč jsou rastrové i grafy s výsledky. Reprezentace výsledků mohla být kompaktnější. | |
| Práce s literaturou | 70 | Práce se odkazuje celkově na 66 zdrojů, které jsou kvalitní a dobře pokrývají řešené téma. Student dobře využil současné poznatky. V textu ale několikrát chybí zdroje (např. v částech "Filtrácia", "Rozpoznávanie obrazov", "Hĺbkové mapy", "RGB-D senzory", "Využitie hĺbkových dát", "Výzvy pri spracovaní hĺbkových dát", "Intersection over Union"). V práci mi chybí přehled existujících datových sad a zdůvodnění sad pro experimenty - uvedeny jsou pouze 2. Problematický je popis úprav v "Upravené modely YOLOv5" (str. 24, 25). Z textu není úplně jasné co jsou úpravy studenta. Podle formulací se může zdát, že student dokonce upravoval popsaný přístup, ale minimálně že nepřevzal implementaci. V práci jsem nenašel, že by byl uvededn repozitáž, ze kterého student vycházel. Zdrojové kódy ale obsahují proměnné "ir", takže předpokládám, že to původně byla úprava pro infra-červená data. Prosím pak studenta o vyjádření. | |
| Realizační výstup | 80 | Student provedl množství experimentů, které vhodně vyhodnotil a interpretoval. Samotné úpravy software byly pravděpodobně malého rozsahu a práce je detailně nespecifikuje. Pomocné scripty by mohly mít vyšší kvalitu. Například nečtou parametry příkazové řádky. Není jasné, jak student upravoval software YOLOv5, YOLOv8 nebo od nich odvozené repozitáře. Nenašel jsem popis těchto úprav a student pravděpodobně odstranil soubory GITu, tak jsem si nemohl jednoduše zobrazit změny. | |
| Využitelnost výsledků | Práce poskytuje zajímavé výsledky, samotný software může být užitečný, ale nebyl jsem schopen dohledat přesně konkrétní úravy, které jsou dílem studenta. |
eVSKP id 155964