HEINRICH, M. Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Cíle bakalářské práce jsou splněny. Student obsáhnul problematiku programování robotů KUKA pro manipulační operace. Práce dále popisuje hlavní typy úchopných systémů pro manipulační operace. Hlavní částí práce je poté návrh manipulační aplikace s robotem KUKA, kterou student vyřešil třemi alternativními způsoby. Všechny programy jsou funkční. Pro reálné uplatnění lze nicméně vycházet hlavně z druhé a třetí alternativy.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je zpracovaná dobře. Oceňuji praktické zaměření tématu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83254