ŠŤASTNÝ, M. SW pro simulaci autonomních robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Práce má rešeršní charakter a zabývá se průzkumem SW pro simulaci autonomních robotů. Student vybral řadu SW a podrobně popsal práci s těmito programy, poté provedl jejich srovnání a vybral z nich nejlepší, kterému se více věnoval. Ve vybraném programu student naprogramoval robotickou úlohu „Sledování čáry s vyhýbáním překážek“, kde podrobně popsal postup programování a nastavování parametrů. Práce obsahuje výslednou animaci naprogramované úlohy. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce je primárně odbornou rešerší v oblasti softwarové simulace (autonomních) robotů. První kapitoly představují vymezení základních pojmů a úvod do problematiky simulace, počítačové simulace a robotických simulátorů. Následuje kapitola věnovaná simulačnímu SW pro robotická ramena a pro mobilní roboty. Podstatnou kapitolu tvoří následné porovnání jednotlivých softwarových produktů. Na závěr je prezentována simulace robotické úlohy ve vybraném SW. Členění práce je logické a přehledné, grafická a stylistická úroveň kvalitní, práce s literaturou velice dobrá. Práce může být pro čtenáře dobrým a užitečným vodítkem pro výběr vhodného softwarového simulátoru robotických úloh. Ovládání jednotlivých programů je stručně popsáno a je patrno, že autor uvedené simulátory prakticky odzkoušel. Pan Šťastný splnil všechny požadavky zadání a předložil kvalitní práci. Práci hodnotím známkou A a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 64625