VÁVRA, R. Optimalizace kyvadlové nápravy automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.

Posudek vedoucího

Hejtmánek, Petr

Diplomová práce pana Vávry se zabývá konstrukční úpravou zavěšení zadních kol závodního automobilu. Úvod práce je věnován popisu různých variant zavěšení kol vozidel, zevrubně pak úhlové kyvadlové nápravě. V této části se vyskytují určité nepřesnosti v teoretickém popisu několika pojmů, například náprava s výkyvnými poloosami je nesprávně označena jako kyvadlová náprava. Následuje kinematická analýza původní varianty zavěšení, kde bych vyzdvihl zejména detailní rozbor možností nastavení poloh úchytů ramene a jejich vliv na geometrii kol jak ve statickém stavu, tak v průběhu zdvihu kola. Dynamická analýza nápravy je principiálně realizována správně, ovšem s určitými chybami, např. neměnné dynamické zatížení kola při brzdění či akceleraci. Poslední část se věnuje vlastním konstrukčním úpravám ramene zavěšení kola a jeho úchytům včetně detailní analýzy napjatostí jednotlivých dílů, tato část je dle mého úsudku nejhodnotnější z celé práce. Všechny cíle stanovené v zadání práce byly bezezbytku splněny, postup k řešení zadané problematiky byl zvolen správně, i když s drobnými (výše uvedenými) nepřesnostmi. Uspořádání práce působí jasně a přehledně, dosažené výsledky jsou jasně a srozumitelně komentovány. Grafickou a stylistickou úpravu lze hodnotit jako slabší, velká část práce je psaná v činném rodě, občas se objevují překlepy, navíc čitelnost několika grafů není díky zvolenému designu příliš dobrá. Všechny formální náležitosti nezbytné pro závěrečnou práci byly splněny, výběr literatury a použití citací je taktéž v pořádku. Výsledkem studentova snažení je vcelku kvalitní a ucelená práce jen s drobnými nedostatky. Závěrem lze jednoznačně konstatovat, že student dokázal využít znalostí a dovedností získaných při svém studiu na VUT v Brně pro vypracování zadaného konstrukčního úkolu.

Posudek oponenta

Blaťák, Ondřej

Diplomová práce pana Vávry je zaměřena na optimalizaci kyvadlové úhlové nápravy automobilu. Cílem diplomové práce je konstrukčními úpravami snížit hmotnost ramene úhlové kyvadlové nápravy závodního vozidla Škoda 130 RS. Teoretická část práce popisuje obecně konstrukci zavěšení kol a konstrukci samotné úhlové kyvadlové nápravy. Praktická část je věnována analýze současného konstrukčního řešení – kinematika zavěšení, optimalizace kinematiky, určení zátěžných účinků. Další kapitola již popisuje několik nově navržených konstrukčních řešení ramene nápravy, kdy kritérii hodnocení jsou primárně hmotnost a deformace ramene. Následující část je zaměřena na návrh úchytů ramene. Poslední část jednoduchým výpočtem ověřuje únavové vlastnosti navrženého konstrukčního řešení. Diplomová práce pana Vávry splnila zadání. K celkovému řešení zadaného úkolu mám však tyto připomínky: • Poloha středu klopení karoserie je jistě důležitou charakteristikou příslušného zavěšení, avšak není možné obecně tvrdit, že nejvhodnější poloha tohoto bodu je co nejblíže těžišti. Toto platí i pro střed klonění. • Efektu anti-dive (str. 28 – chybně uvedeno anti-drive) nemusí být dosaženo stejnou výškovou polohou těžiště a středu klonění karoserie. Tento efekt je tvořen i reakcemi na podélné síly ve stopě pneumatiky ve vztahu k poloze „středu klonění nápravy“. • Na straně 28 je rovněž uvedeno: „Při brzdění působí v těžišti vozidla setrvačná síla, která při splněné podmínce uvedené výše nevytváří moment vzhledem ke středu klonění karoserie a nevzniká tak nežádoucí předklánění (zadní náprava se neodlehčuje).“ Zadní náprava se vlivem setrvačných sil odlehčuje i v případě kdy nedojde k propružení. • V případě souřadnic kinematických bodů by bylo vhodné uvést, kde se nachází počátek souřadného systému. • Z práce není zřejmé, proč byl pro kinematickou analýzu zvolen zdvih kola 120 mm a v jakém vztahu k jízdní výšce tato hodnota je. Diplomová práce je po grafické i stylistické stránce na slušné úrovni. Pan Vávra prokázal dobré znalosti jak v oblastech konstruování strojních součástí, multibody simulací, pevnostních výpočtů. Obecně lze konstatovat, že diplomová práce splnila zadání a lze ji doporučit k obhajobě.

eVSKP id 84060