LUKAČOVIČ, P. Návrh robotické buňky pro svařování a manipulaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Posudky

Posudek vedoucího

Pochylý, Aleš

Diplomová práce je zaměřena na automatizaci výroby komponent technologií bodového svařování pro automobilový průmysl. Zadání práce je inspirované reálným procesem. Student navrhnul funkční řešení, kdy operátor zakládá komponenty do přípravku na otočném stole a po otočení o 180° dojde ke svaření a následné manipulaci dílů na dopravník. Klíčovou částí práce bylo vytvoření simulačního modelu pracoviště v SW Siemens Process Simulate, kde student ověřil realizovatelnost projektu: dosažitelnost všech svařovacích bodů s vybranými svařovacími kleštěmi a celkový takt linky. V SW Process Simulate student využil správných funkcí (smart place, reach test, geometric gun search, project weld points apod.), které pomáhají návrháři linky zefektivnit návrhový proces. Všechny cíle práce jsou tedy splněny. Celkově považuji tuto práci za velmi zdařilou včetně jejího praktického přínosu.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Kubela, Tomáš

Práce je zpracována pečlivě. Vyzdvihnul bych podrobnější vyhodnocení simulace, kde student porovnává jednotlivé operace s RCS modulem a bez něj. Oceňuji praktické zadání práce a celkový přínos.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 108466