MALINA, A. Návrh experimentálního zařízení řízeného z prostředí Matlab-Simulink pro měření statických charakteristik akcelerometru. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Cílem bakalářské práce pana Antonína Maliny na téma 'Návrh experimentálního zařízení řízeného z prostředí Matlab-Simulink pro měření statických charakteristik akcelerometru' bylo seznámení se s řízením v reálném čase v prostředí Matlab-Simulink za pomoci karty MF624, seznámení se s krokovými motory, sestrojení plošinky pro automatizované měření statických charakteristik akcelerometru při různých úhlech náklonu a ověření funkce na reálné úloze. Student přistoupil ke zpracování úlohy velmi pečlivě, byť ze začátku poněkud váhavě. Naučil se pracovat s elektronikou, zkonstruoval měřící plošinku a naměřil a zpracoval data testovaného akcelerometru, čímž splnil všechny body zadání. Naučil se pracovat se základními softwarovými filtry a projevil velkou samostatnost při shánění akcelerometru. Písemná část práce jako taková je systematicky a přehledně napsána.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Samostatnost studenta při zpracování tématu | A | ||
Práce s literaturou včetně citací | A |
Odevzdaná bakalářská práce pana Antonína Maliny se zabývá návrhem experimentálního zařízení pro měření statických charakteristik akcelerometrů. Část práce je věnována i měřením pomocí vyrobeného přípravku. Student prokázal schopnost orientovat se v problematice MEMS akcelerometrů, krokových motorů a real-time řízení. V práci rovněž využil některé jednodušší typy softwarových filtrů pro vyhlazení naměřených signálů. Snad jen k provedeným měřením lze mít malou připomínku - bylo by zajímavé porovnat náklony získané z akcelerometru s přesnými hodnotami náklonu danými krokovým motorkem. Z histogramů na straně 36 není tato informace příliš patrná. Předložená práce působí celkově uceleným a vyváženým dojmem. Rovněž grafické provedení práce je na vysoké úrovni. Drobnou výtku lze mít pouze k několika stylisticky nesprávně formulovaným větám. Student prokázal, že navržený a vyrobený přípravek je splňuje všechny požadavky pro jeho praktické využití. Cíle práce byly v plném rozsahu splněny.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
Vlastní přínos a originalita | A | ||
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 16930