KONEČNÝ, M. Testování dlouhodobé přesnosti a opakovatelnosti lineárních polohovacích zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student ke zpracování diplomové práce přistupoval samostatně a zodpovědně. Řešenou problematiku zpracoval výborně jak v teoretické tak praktické oblasti. Provedl dostatečný počet experimentů, které přehledně zpracoval a vyvodil odpovídající závěry. Výsledky diplomové práce jsou velmi přínosné pro korekci existujících návrhů a návrh nových polohovacích mechanizmů využívajících matice se sníženou vůlí nebo bezvůlové matice.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá stanovením přesnosti a opakovatelnosti polohování polohovacího mechanismu pro elektronové mikroskopy. V první části je provedena rešerše v oblasti použitého HW ale i norem pro stanovení přesnosti a opakovatelnosti polohování. V druhé části je popsán použitý HW a SW. Část testovacího SW, který řídí krokový motor, byla využita z jiné práce. Autor tuto část implementoval a naprogramoval nad ní další SW vrstvu, která řídila průběh testu. Autor zde rozlišil původní a vlastní část. Nicméně bych zde uvítal popis programu formou blokového diagramu než výstřižkem zdrojového kódu, byť z NI LabVIEW. Navíc některé části textu působí poněkud rozpačitě, ač nejsou chybně. Nejasná je ale část o napájení motoru. Celkovým výsledkem práce je pak velké množství naměřených dat zpracovaných statisticky do několika jednoduchých, ale užitečných grafů zobrazující nepřesnosti v měřených polohách. Výsledky ale mohli být rozšířeny o histogramy odchylek od žádané polohy, což by přineslo užitečné informace o chování zařízení. Posledním cílem byl test životnosti polohovacího zařízení. V práci se vyskytují mnohé chyby v technické terminologii. Autor využívá mnohé anglické výrazy, které mají běžný český překlad např. anti-backlash matice, pojmenování programovacího kódu jako skript, nebo komponenta nazvaná „vozíček“. Na druhou stranu zvolené názvosloví je ctěné v celém textu. Zadané cíle práce byly naplněny. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 153502