ŠTINDL, D. Řídicí jednotka malého dvouosého anténního rotátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Student odevzdal práci, která se zabývá řízením dvouosého rotátoru. Práce je sepsána na vysoké úrovni, student se práci věnoval s vysokým nasazením a výslednou realizaci měl hotovou s velkým předstihem. Hodně času tak věnoval odladění firmware, který je dotažený do konce. Zadání tak bylo beze zbytku splněno.
Student v práci stručně rozebral problematiku modelářských servomotorů, možnosti jejich ovládání mikrokontrolérem a jejich řízení prostřednictvím USB. Student dále navrhl, zrealizoval a otestoval řídící jednotku pro dva servomotory, které se budou v anténním rotátoru starat o nastavení požadovaného azimutu a elevace. V práci jsou také kriticky zdůvodněny nedostatky řešení a jsou zmíněny způsoby jejich vylepšení. Text práce je srozumitelný, logicky členěný a obsahuje jen minimum chyb. Zadání práce považuji za splněné.
eVSKP id 73193