KOPEČNÝ, L. McKibbenův pneumatický sval - modelování a použití v hmatovém rozhraní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Tématem disertační práce ing. Lukáše Kopečného je nalezení přijatelného matematického modelu pneumatického svalu typu McKibben a prověření možnosti aplikace tohoto svalu v hmatovém rozhraní člověk-stroj. Téma bylo inspirováno snahou o přenesení principů pohonů živých organizmů do oblasti robotických systémů. Ing. Kopečný začal na problematice pracovat záhy po nástupu do doktorského studia v r. 2001. V r. 2002 byl vyslán v rámci projektu Socrates na stáž na pracoviště prof. Caldwella na University of Salford, VB, které se zabývá problematikou využití pneumatických svalů. V r. 2002 byl jedním z hlavních členů týmu, který začal řešit problematiku biologicky inspirovaných pohonů v rámci grantu GAČR č. 102/02/0782 "Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku". V rámci tohoto projektu se zabýval právě pneumatickými svaly a měl hlavní podíl na úspěšném zakončení tohoto grantu v r. 2005. Paralelně se podílel na vývoji robotické platformy "Orpheus" a zúčastnil se s ní celosvětové mezinárodní soutěže záchranných robotů v Padově v r. 2003, kde tým "Orpheus" získal první místo. Tento úspěch a na něj navazující rychlé inovace této platformy zřejmě zpozdily odevzdání jeho disertační práce. Problematika, kterou ing. Kopečný řešil v rámci disertační práce je značně obtížná. Zasahuje do oblasti řady vědních disciplín m.j. i do oblasti termodynamiky a řešený systém vykazuje významné nelineární chování. Ing. Kopečný nakonec sám aktivně řešil všechny zásadní problémy návrhu matematického modelu, jeho verifikace i využití v hmatovém rozhraní. Ing. Kopečný je schopný a tvůrčí výzkumný pracovník a jeho práce má základní atributy vědecké činnosti. Jeho disertační práci považuji za disertabilní.
Posudek pouze v písemné podobě, založen ve spise doktoranda na vědeckém oddělení FEKT VUTv. Brně.
Posudek pouze v písemné podobě, založen ve spise doktoranda na vědeckém oddělení FEKT VUTv. Brně.
eVSKP id 26186