TRAN, D. Pohyb robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
V rámci své bakalářské práce se student seznámil se simulačním prostředím V-REP. V tomto prostředí vytvořil a naprogramoval model robotického hada, který následně otestoval. Práce je vypracována pečlivě a má značný potenciál pro praktické využití a budoucí rozšíření. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce se věnuje velice populárnímu tématu - pohybům robotického hada. V rešeršní části student popisuje čtyři základní typy pohybů biologického hada a dodává přehled kategorií robotických hadů podle konstrukce. Hlavním cílem práce bylo vytvoření simulačního modelu hada a ověření jeho funkčnosti. Pro simulaci si student zvolil software V-REP a závěrem zhodnotil pohyb modelu. Velice se mi líbilo, že se student zmiňuje o možných příčinách neuspokojivého pohybu modelu. Ale současně si myslím, že část těchto příčin mohla být odstraněna. Kvalitu práce snižuje velké množství chyb, chybějící slova a nevhodně volený slovosled. I přes zmíněné nedostatky považuji práci za zajímavou, inspirativní a doporučuji ji k obhajobě s výslednou známkou velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125399