TRIBULA, D. Řízení a snímač polohy malého anténního rotátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Student se seznámil a prostudoval zadanou problematiku ovládání a snímání polohy rotátoru Hy-Gain AR-300. Navrhl řešení pro ovládání motoru s DC/DC měničem a výkonovým generátorem 50 Hz. Snímání polohy navrhl pomocí magnetického pásku a snímače, jehož údaj se po zpracování mikroprocesorem zobrazí na indikátoru se světelnými diodami. Student zařízení realizoval a oživil, vykazuje však některé nedostatky hardwarové i softwarové povahy. Zadání bakalářské práce student splnil. Text práce je však velmi strohý. Student docházel na konzultace, ale na projektu pracoval nerovnoměrně a i proto se dostal do časové tísně a nestačil všechny problémy odtranit.
Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace řídicí jednotky malého rotátoru s původním systémem natáčení na principu selsynu. Cílem byla i úprava pro využití stejnosměrného napájení z akumulátoru a návrh dostatečně přesného a mechanicky odolného snímače polohy (natočení). Podle předložené práce student navrhl a sestavil jednotku splňující v základu požadavky zadání. Bohužel rozsah textové části práce je velmi omezený a postrádá řadu důležitých podrobností. To, že systém může být funkční a splňovat definované požadavky, lze odhadnout jen pečlivým studiem příloh. Bohužel ani v závěru pak není specifikováno, zda byl systém úspěšně otestován a nejsou zde shrnuty dosažené parametry. Text práce obsahuje terminologické nepřesnosti, překlepy a stylistické chyby. Například při specifikaci generátoru pro napájení rotátoru se student zmiňuje na straně 8, že byla provedena simulace oscilátoru podle zapojení na obrázku 4.3, ten však zcela chybí. Podobných zásadních chyb je v textové části práce více. Na druhou stranu oceňuji elegantní řešení napájení motorové části rotátoru. Zcela chybí specifikace mechanického řešení (ani fotodokumentací), která je zejména s ohledem na použitý snímač natočení zásadní. Řídicí firmware mikrokontroléru je pravděpodobně funkční, avšak některé konstrukce ve zdrojovém kódu v jazyku C jsou velmi neprogramátorské, např. konstrukce "switch-case" se 36 možnostmi pro aktivaci jedné z 36 LED diod je úsměvná, nehledě na to, že příloha tímto "programátorským kouskem" nabobtnala téměř o 5 stran. Přesto lze tvrdit, že student odvedl kus vývojářské práce a navržený a ralizovaný systém může být v praxi využitelný. Nicméně, uvedené hodnocení podmiňuji ukázkou fungujícího zařízení u obhajob.
eVSKP id 73196