FIREŠ, M. Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Diplomová práce navazovala volněji na předchozí Semestrální práci II, kde student vytvořil vlastní knihovnu pro komunikaci s manipulátorem EPSON použitou v několika dalších projektech, včetně této DP. Student pracoval velmi iniciativně a samostatně, výborně pracoval s tuzemskou i cizojazyčnou literaturou, práci příležitostně konzultoval. Po rozboru a konzultaci jsme jako demonstrační úlohu zvolili hru dáma, kterou robot hraje proti živému soupeři. Složitost a objem prací podle mého názoru značně překračuje běžný rozsah diplomové práce. Přesto student dokázal všechny problémy s úlohou související vyřešit. Funkční úlohu jsem měl možnost otestovat a bude používána především pro propagaci pracoviště UAMT. Předložená práce jednoznačně prokazuje studentovy vynikající inženýrské schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.
Úkolem studenta bylo navrhnout a realizovat jednoduchou demonstrační úlohu pro prezentaci vlastností manipulátoru Epson C3, s důrazem na bezpečnost. To sebou nese i vlastní seznámení se s robotem, programovacími jazyky pro jeho ovládání, i tvorbu spínací skříňky pro přímé ovládání programu. Zadání vyžadovalo od studenta velký objem práce s manuály k robotu, a praktického programování robotu. Student ve čtyřech velmi dobře členěných kapitolách práce splnil všechny body zadání. Ve druhé kapitole popisuje proncip hry dáma, kterou si zvolil jako demonstrační úlohu, a všechny prerekvizity potřebné k úspěšné implementaci. V třetí kapitole do detailů přímo popisuje vlastní realizaci práce. Velmi kvaltně zpracovanou práci kazí pouze fakt, že student v práci nepopsal detailněji hazardní stavy, které by se mohly během hry dámy vyskytnout, a mohly by přímo ohrozit obsluhu. Soudě dle dodaného kódu na CD jsou některé kolizní situace řešeny, avšak text práce o nich mlčí. Po formální stránce práce je velmi zdařilá, text práce je sice psán jiným řezem písma, než je uvedeno v doporučené šabloně, avšak množství textu na jednu stranu bylo zachováno. Citování použitých zdrojů, zejména obrázků je prováděno důsledně, s výjimkou jednoho opomenutí citace obrázku v práci na straně 24. V tomto případě však z následného textu vyplývá, že se též jedná o převzatou ilustraci z [1]. Dle mých znalostí a zkušeností dané problematiky se práce jeví jako původní, s minimem přímo převzatého textu. Seznam použité literatury se sice jeví jako dle normy ČSN, avšak chybí některé důležité bibliografické položky, většina prací jsou odkazy na internetové zdroje. Práce vyžadovala od studenta velké zapojení do řešení, překračujícího standardní úroveň prací na našem ústavu. I přesto student předvedl, že je schopen řešit komplexní problémy z různých oborů automatizace, a prokázal tím své inženýrské schopnosti. Práci tudíž doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 52626