BOHÁČ, D. Registrace 3D modelu s daty z hloubkové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Pan Boháč se ve své práci zabývá rešerší metod pro vzájemnou registraci 3D modelu s daty z hloubkové kamery, následnou implementací nejvhodnější metody a jejímu testování. Student pracoval velmi samostatně a pečlivě. Značné úsilí bylo věnováno výslednému vytvořenému SW pro testování a vyhodnocování použité metody. Práce je psaná anglicky s minimem gramatických a stylistických chyb, velmi dobře graficky zpracovaná a přehledně členěná. V určitých sekcích bych vytkl příliš detailní popis, který ubírá na srozumitelnosti textu. Všechny cíle práce považuji za splněné a práci hodnotím známkou A - výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předkládaná práce je věnována úloze 3D rozpoznávání objektů na základě dat z hloubkové kamery. Získaná naměřená data jsou hodnocena na základě relace k 3D modelům. V práci vytvořené modely pro ověřovací experimenty využívají generativního DeepCADu. V práci je vyčerpávajícím způsobem posána volba metod a návrh vlastního řešení, které je ve finální fázi ověřeno v laboratorních podmínkách. V ověřovacích experimentech byla úspěšně použita hloubková kamera Intel RealSense, i přesto by bylo zajímavé srovnání s jinými kamerami ve stejné cenové kategorii od konkurenčních výrobců, což navrhuje i sám student. Celkově je práce na vynikající úrovni a hodnotím ji tak známkou A, výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149546