HOSTAČNÁ, K. Plánování pohybu robota typu hexapod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Výsledné řešení je spíše průměrné, ale na druhou stranu je potřeba kladně hodnotit to, že studentka s celkem náročným tématem přišla sama a sama i nastudovala ne příliš rozšířený typ neuronové sítě. Škoda, že se v průběho letního semestru odmlčela, výsledek mohl být určitě ještě lepší. Ale i tak hodnotím práci na horní hranici stupně C/78 bodů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Cílem práce bylo řídit pohyb hexapoda pomocí neuronové sítě. Vzhledem k zaměření práce se jedná o spíše obtížnější zadání. Práce mohla být udělána ještě lépe, ale i tak jsem s výsledkem spokojen. | ||
| Práce s literaturou | Studentka si potřebnou literaturu aktivně obstarávala sama. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Studentka byla aktivní spíše v zimním semestru a pak až ke konci letního semestru. | ||
| Aktivita při dokončování | Studentka na začátku letního semestru nekomunikovala a práce tak byla dodělávána až na poslední chvíli. | ||
| Publikační činnost, ocenění |
Práce byla splněna ve všech bodech zadání. Konec práce však působí jako psaný na poslední chvíli. Chtělo by to podrobnější popis dosažených výsledků a více se pochlubit prací navíc - např. sestavováním vlastního robota nad rámec zadání, který v práci není vůbec zmíněn. Celkově práci hodnotím stupněm dobře (78 bodů) a doporučuji práci k obhajobě .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Studentka se měla v rámci bakalářské práce seznámit s robotem typu hexapod a navrhnout pro něj plánování pohybu s využitím neuronových sítí. Výsledky měly být ověřeny formou simulace, nebo na existujícím robotu vyvíjeném na naší fakultě. Tím, že se studentka pustila rovněž do vlastní HW realizace robota "na vlastní noze", hodnotím tuto práci jako obtížnější. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | Měl bych drobné výhrady k poslední kapitole 6 Trénování a testování, kde nejsou výsledky interpretované v grafech na obrázcích 6.1 - 6.5 řádně okomentovány a čtenáři vysvětleny. | ||
| Rozsah technické zprávy | Práce je v obvyklém rozmezí. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | Práce je logicky vystavena a jednotlivé kapitoly na sebe navazují. Z práce je však "cítit", že byla dokončována na poslední chvíli a chtěla by ještě nějaký čas na "přežehlení" a "dotažení" do finální podoby. Úvod práce - teoretická část je v pořádku. V textu se vyskytují jen drobné překlepy např. v interpunkci; dále v úvodních stranách práce u odkazu v textu na obrázky chybí před číslem obrázku slovíčko "figure", čtenář pak může "tápat" na co se v textu odkazujeme a hledá - tabulku, sekci, případně rovnici se stejným číslem. Od strany 8 se už u odkazování na obrázky slovo "figure" před číslem obrázku v textu vyskytuje. Pak chybí značení os v některých grafech, drobné překlepy v rovnicích vzniklé asi při přepisování textů apod. Úvodní část práce je značně převzata z jiných zdrojů (v programu Thesis je celková shoda textů 16%), vše je ale řádně ocitováno. Vlastní práce studentky (od kapitoly 4) je již bez shody s cizí prací. V práci se vyskytuje značné množství zkratek a symbolů. Doporučil bych příště uvést v úvodu práce přehledový seznam použitých zkratek. | |
| Formální úprava technické zprávy | 80 | Práce je psaná v anglickém jazyce v sázecím prostředí LaTex. Obsahuje drobné množství překlepů a chyb. | |
| Práce s literaturou | 70 | Studentka zvolila na první pohled značné množství zdrojů. Při podrobném prozkoumání zjistíme, že studentka citovala až "přespříliš" např. vlastnoručně vytvořené obrázky viz reference [15] - [18], dále reference [34]-[51] jsou na Wikimedia a tvoří rovněž převzetí/upravení obrázků. Jinak studentka literaturu volila vhodně a použité zdroje řádně citovala. | |
| Realizační výstup | 70 | Studentka ověřila pohyb robota v simulačním prostředí. Výsledná aplikace je funkční. Studentka se rovněž bokem pustila do vlastní realizace hexapoda. Bohužel poslední kapitola s výsledky není dostatečně okomentována. | |
| Využitelnost výsledků | Práce se zabývá zajímavou možností použití časových neuronových sítí (Liquid Neural Networks) k řízení pohybu robota typu hexapod s různým počtem kloubů. Výsledky lze rozšířit a využít k dalšímu výzkumu na FIT VUT. |
eVSKP id 155330